冲压自动化控制系统

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1、冲压自动化控制系统的应用1改造原因及工艺需求冲压车间A线有5台压力机，按前后位置摆放分别为2000T-1000T-800T-800T-1000T,各台压力机采用单机控制，由叫个人手动操作。每台压力机由一套两门子S7-300系列PLC系统控制，在操作谢板备有PROFACE人机界血。各压力机间放置一台输送带，做为传送冲压半成品件用，以此实现压力机间物料自动传输。A线是车间吨位最大，工作台面S大的压力机组，一些大型的外表件必须在A线生产。目前A线主要生产车型有MPV瑞风、SUV瑞鹰、重卡。由于产量不断攀

2、升，且外表件质量控制严格。现生产节拍为3-4P/min,不能满足生产要求；且质量问题得不到很好的控制，返修和报废率太高。主要从以上两方面考虑，经过公司相关部门研讨，决定在A线实施自动化改造。改造后实现整个生产节拍提升为6-7P/min,返修率降低20%，无安全事故。2系统设计以现有A线线体为基础，进行一系列自动化改造，具体添加7台机器人，两个上料台，一个板料定位台和-个下料传送带。改造后实现A线全自动控制，包括自动上料、拆垛、冲压、下料等全自动控制。电控系统以西门子S7-300系列PLC和Prof

3、ibus-DP总线为核心控制设备，采用接近或光电开关监测执行机构的位置，现场的各种控制信号及执行元件均通过Profibus-DP总线接入PLC,由PLC控制全线的动作。为便于操作，在主控制柜上设置人机界面（HMI）;为实现压力机与机器人动作连锁，在每台压力机上新增16点I/O模块各一只，采取H/W方式与系统总站实现通信。操作分为自动、手动两种形式，自动吋全线在程序控制下自动运行；手动吋，操作人员在现场操作台上进行操作。电气采用PLC控制，集中控制与现场控制相结合，PLC对底层设备的控制和信号的采集

4、采用PROFIBUS-DP的工业现场总线的方式，系统留有与车间上位机联网的接口，能体现线体动作特征的数据集中实时储存在一定的区域。控制部分由主控PLC系统、若干个远程I/O模块和变频器构成：PLC系统控制线体所有的停II:器和电机及其他设备。PLC本地站的电气部分由2个控制柜组成。控制柜内配有DC24V电源、PLC系统、巾间继电器以及T/0接线端子等。控制柜上装有电压表、电流表及指示灯等。系统具有以下功能：集中启/停操作控制；自动运行控制；维修状态手动控制；报齊控制；急停控制。1）设置5个远程I/

5、O从站，位置分别放在个各压力机操作工位侧而，按照人性化的设计位置摆放。2）在每个操作工位设置现场操作控制面板（共6个），川于控制线体启、停；机器人的手动启停和相关急停装置；并配有指示灯。3）线体设置变频器五台，其中两台上料工作台的调速，一台定位台的调速；另两台用于控制下料传送带的升降和运转。4）接近开关选用TURCK,行程开关选用OMRON产品。5）变频器选用三菱的A540产品。6）PLC选用SIEMENS的315-2DP,远程I/O从站选用也选用S7-300系列PLC产品。7）控制柜选川RTTT

6、L，配图纸袋及调试台。在动力柜与控制柜间川隔板隔开。控制柜上设置三层柱状指示灯及八咅喇叭，选用PATLITE产品。8）双料检测开关选用德国KLASCHKA产品；断路器、接触器选用SIEMENS产品；屮间继电器选用FUJI产品；按钮、指示灯、旋钮选用Schneider产品；电缆及桥架选用国产名优产品，桥架配隔板将动力线与信号线隔开。9）交、直流电压表使川进口数字表。10）控制柜以及操作盒面板上的按钮和指示灯布置应合理美观。KWERCABLE14SQfCWERCABLE14SQPOWERCABLE14

7、SQAVRI(SYSPHL)AVR2»1:PjODOTATR3(#3ROBOi)PRESSPAHEL(#4AVR4FDECTl)PRESSPAHEL2FWJERCABLE14沟CABLE14沟AVR7#7fDBOTPRESSPAHEL3AVR8:EXITSYSPORERCABLE14SQ*4CIKTEKD3CXIH16/0UT16VCTF0.75SQ*4$CVCTF0.759g»48C-3LIMEMAIMOPERATIONPAHELVCTF075SQ*48CCV20穷MC-2LIHEDESTACK

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