第1章 嵌入式系统概述

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1、知识成就梦想励志点亮人生嵌入式应用工程师能力结构工程能力项目开发能力开发平台和工具应用技术开发能力知识结构嵌入式硬件知识嵌入式软件知识应用领域专业知识职业素质职业道德沟通能力团队精神知识成就梦想励志点亮人生嵌入式专业知识体系¾至少一种嵌入式处理器。最好选用当前流行的32位处理器，如ARM、MIPS系列¾至少一种嵌入式操作系统。最好选用一种较简单、开源的嵌入式操作系统，如Linux、μc/os-II操作系统。¾一套嵌入式开发工具。根据处理器不同选择不同底层程序开发工具¾一类开发语言。目前在嵌入式设备上的程序绝大多数采用C语言。知

2、识成就梦想励志点亮人生嵌入式工程师开发内容¾硬件电路设计PCB电路设计、电路焊接与调试等硬件电路。¾Bootloader及底层系统开发Bootloader类似于通用计算机系统的BIOS，主要工作就是引导操作系统。一般来说，Bootloader是由硬件工程师完成的，其主要代码都是由汇编语言和C语言编写的，并且大量代码是与硬件直接相关的。知识成就梦想励志点亮人生嵌入式工程师开发内容¾操作系统移植对现有的操作系统内核源代码进行适当修改，重新编译，以适应新处理器，这一部分工作即所谓的 操作系统移植。¾驱动开发由于嵌入式系统是专用系统，

3、大量的驱动程序都需要开发者自己开发，底层软件开发工程师其中一 个非常重要的开发工作就是驱动程序设计。¾上层应用开发工程图形界面开发、数据库开发知识成就梦想励志点亮人生第1章嵌入式系统概述嵌入式系统概念应用领域12常见处理器介绍3常见操作系统介绍及软件开发特点知识成就梦想励志点亮人生一个令人惊讶的数字！Processor98%21世纪嵌入 式系统应用 无处不在2%得益于各种科学技术的发展，人类已进 入一个全新的计算机与消费品和工业品 紧密融合的信息时代。嵌入式技术让一 切变成可能！知识成就梦想励志点亮人生嵌入式系统的定义与特点¾

4、IEEE的定义：¾Devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryor plants.知识成就梦想励志点亮人生¾我国嵌入式系统的行业定义¾以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪适应应用系统 对功能、可靠性、成本、功耗严格 要求的专用计算机系统。知识成就梦想励志点亮人生¾嵌入式系统的特点①专用、软硬件可剪裁可配置②低功耗、高可靠性、高稳定性③软件代码短小精悍④代码可固化⑤实时性⑥弱交互性⑦软件开发需要专门的开发工具和开发环境⑧要

5、求开发、设计人员有较高的技能知识成就梦想励志点亮人生嵌入式系统的应用领域车辆移动电话掌上电脑 视听设备机器人医疗设备导弹鱼雷交通管理嵌入式水面舰船潜艇系统工业控制坦克战车自行火炮飞机人造卫星信息家电计算机外围设备环境监测其它知识成就梦想励志点亮人生民用嵌入式设备或产品PalmZire71型彪骐数字机顶盒BlackBerry7230移动电话个人数字助理DL7100/DL7200畅视2000可视电话MOTOC350数字式示波器嵌入式GIS 彩屏WAP移动电话知识成就梦想励志点亮人生智能玩具与机器人知识成就梦想励志点亮人生嵌入式应用

6、——汽车电子汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络VOLVO(沃尔沃)S80汽车的CAN总线网络未来嵌入式系统的发展趋势智能化微型化网络化嵌入式系统的构架应用程序 软件结构操作系统存储器输入输出处理器硬件结构知识成就梦想励志点亮人生1.2嵌入式系统的硬件基本结构知识成就梦想励志点亮人生¾1.2.2嵌入式系统软件组成图1-2嵌入式系统软件组成图18知识成就梦想励志点亮人生第1章嵌入式系统概述嵌入式系统概念应用领域12常见处理器介绍3常见操作系统介绍及软件开发特点知识成就梦想励志点亮人生MCU(embeddedMi

7、crocontrollerUnit)¾微控制器（MCU）的典型代表是单片机.¾芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串 行口、脉宽调制输出PWM、A/D、D/A等各种 必要功能和外设。¾最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。知识成就梦想励志点亮人生DSP(DigitalSignalProcessor)¾数字信号信号处理器在数字滤波、FFT 、谱分析等各种仪器上获得了大规模 的应用。知识成就梦想励志点亮人生微处理器MPU(MicroProcessorUn

8、it)¾MPU是由通用计算机中的CPU演变而来的.¾其与计算机处理器不同的是：9在嵌入式应用产品中只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件。9和工业控制计算机相比，具有体积小、重量轻、成本低、低功耗、可靠性高的优点。¾目前，主要的嵌入式处理器类型有PowerPC、68000、MI