汽车理论参赛课件 汽车的操纵稳定性

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1、汽车的操纵稳定性参赛课件：*****汽车理论（PowerPoint版）1版权所有者：南航赵又群第五章汽车的操纵稳定性预备知识汽车转向系的功能、组成、构造及工作原理。中心思想首先介绍操纵稳定性的基本概念（评价指标、轮胎侧偏特性），然后分析简单模型的时域响应，最后指出悬架、转向系、传动系对操纵稳定性的影响。汽车理论（PowerPoint版）2版权所有者：南航赵又群引言1.操纵稳定性2.操纵稳定性涉及工况3.操纵稳定性的重要性汽车理论（PowerPoint版）3版权所有者：南航赵又群第一节概述思考题如何判断汽

2、车操纵稳定性好坏？本节应掌握的内容1.操纵稳定性的评价指标。2.车辆坐标系。3.稳态转向特性。汽车理论（PowerPoint版）4版权所有者：南航赵又群一、基本内容1．时域响应2．频域响应3．回正性4．转向半径5．转向轻便性6．直线行驶性7．典型行驶工况8．极限行驶工况9．转向盘中间位置操纵稳定性汽车理论（PowerPoint版）5版权所有者：南航赵又群二、车辆坐标系与时域响应1．车辆坐标系汽车理论（PowerPoint版）6版权所有者：南航赵又群二、车辆坐标系与时域响应2．时域响应Steadystat

3、eTransientstat3．稳态响应特性不足转向中性转向过多转向汽车理论（PowerPoint版）7版权所有者：南航赵又群二、车辆坐标系与时域响应4．瞬态响应特性反应时间—、超调量—波动频率—稳定时间—汽车理论（PowerPoint版）8版权所有者：南航赵又群三、人—车闭路系统1.开路（环）系统2.闭路（环）系统汽车理论（PowerPoint版）9版权所有者：南航赵又群第一节概述四、汽车实验的两种评价方法1．实车试验/驾驶模拟器2．客观评价/主观评价五、时频响应的评价指标1．方向盘角阶跃输入下的稳态

4、响应（1）增益曲线（2）增益（3）稳定性因数汽车理论（PowerPoint版）10版权所有者：南航赵又群五、时频响应的评价指标2．方向盘角阶跃输入下的瞬态响应（1）或曲线（2）反应时间（3）衰减圆频率3．横摆角速度频率响应特性（1）共振峰频率f（2）1Hz时的相位滞后角汽车理论（PowerPoint版）11版权所有者：南航赵又群第一节结束！汽车理论（PowerPoint版）12版权所有者：南航赵又群第二节轮胎的侧偏特性思考题轮胎侧偏特性在汽车建模中的重要性？本节应掌握的内容1.轮胎的侧偏特性2.侧偏现象

5、3.附着椭圆汽车理论（PowerPoint版）13版权所有者：南航赵又群第二节轮胎的侧偏特性一、基本概念二、轮胎坐标系汽车理论（PowerPoint版）14版权所有者：南航赵又群三、侧偏现象/侧偏曲线1．侧偏力—车轮中心沿Y轴方向作用有侧向力汽车理论（PowerPoint版）15版权所有者：南航赵又群2．侧偏现象—车轮行驶方向偏离车轮平面的方向。汽车理论（PowerPoint版）16版权所有者：南航赵又群3．侧偏力—侧偏角曲线汽车理论（PowerPoint版）17版权所有者：南航赵又群四、侧偏特性的影响

6、因素汽车理论（PowerPoint版）18版权所有者：南航赵又群四、侧偏特性的影响因素汽车理论（PowerPoint版）19版权所有者：南航赵又群四、侧偏特性的影响因素汽车理论（PowerPoint版）20版权所有者：南航赵又群四、侧偏特性的影响因素汽车理论（PowerPoint版）21版权所有者：南航赵又群四、侧偏特性的影响因素汽车理论（PowerPoint版）22版权所有者：南航赵又群四、侧偏特性的影响因素汽车理论（PowerPoint版）23版权所有者：南航赵又群五、回正力矩汽车理论（PowerP

7、oint版）24版权所有者：南航赵又群五、回正力矩汽车理论（PowerPoint版）25版权所有者：南航赵又群五、回正力矩汽车理论（PowerPoint版）26版权所有者：南航赵又群第二节结束！汽车理论（PowerPoint版）27版权所有者：南航赵又群第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应思考题怎样简化为……模型？本节应掌握的内容1.假设条件2.公式推导3.时域响应特性、频域响应特性汽车理论（PowerPoint版）28版权所有者：南航赵又群一、数学模型1．假设前轮转角输入平面运动线性轮胎两轮摩

8、托车。汽车理论（PowerPoint版）29版权所有者：南航赵又群一、数学模型2．模型汽车理论（PowerPoint版）30版权所有者：南航赵又群二、稳态响应1．稳态响应稳态时：const，则线、角加速度均为零。解方程可得稳态横摆角速度增益，即转向灵敏度：其中—稳定性因数（s2m-2）汽车理论（PowerPoint版）31版权所有者：南航赵又群二、稳态响应2．稳态响应的三种类型K=0—中性转向：K>0—不足转向：，特征车速K<0—过多转向：