[工学]cc0-绪论第一讲

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1、机械工程控制基础主讲人：车畅2021/8/242021/8/24专业技术基础课课程性质:课程特点：内容丰富，技术更新快，紧密联系实际，应用非常广泛。本课是非电专业的机电技术专业基础课，应用广泛，学时少、内容多，不能轻视。否则，对以后的工作、学习将会造成影响。前导课程：复变函数、电路理论、机械制造技术基础后续课程：机电一体化控制、毕业设计等……控制思想、控制方法论主要教学环节习题独立完成作业，按时交作业。预习－>听课－>复习(作业等形式)紧跟老师讲课思路，搞清基本概念，注意解题方法和技巧。课堂上，多媒体授课为主，板书为辅课堂教学实验注

2、意理论联系实际，掌握软件编制的方法，仿真调试与物理实验验证相结合。课外补充复习：复变函数Laplace变换自学：Matlab编程。（测试技术课程涉及有）课外交流联系方式:授课人：车畅办公室：5教楼--417室通讯方式：13689080088EMAIL:chechang1024@hotmail.com《工程控制基础》课程说明教学目标：对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题本质和有效的解决方法2.如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。控制论为理论

3、基础，研究机械工程中广义系统的动力学问题；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。教学内容：主要教学内容基础知识分析方法基本概念控制系统结构体系控制系统数学模型工程控制技术时域分析频域分析系统稳定性判据工程应用系统性能指标系统校正●学时与学分：36/2.5●基本教学内容与学时安排一．绪论4学时二．控制系统的数学模型6学时三．系统的时间响应分析6学时四．系统的频率特性分析8学时五．系统的稳定性8学时六．系统的性能指标与校正4学时《工程控制基础》课

4、程教材及参考书教材：《机械工程控制基础》（第五版），杨叔子、杨克冲等编著，华中科技大学出版社，20051.胡寿松等编《自动控制原理》，国防工业出版社2.李友善主编．《自动控制原理》．国防工业出版社3.阳含和编著．《机械控制工程》．机械工业出版社参考书：1.1引言（一般概念）1.2自动控制技术应用1.3自动控制理论的发展1.5对控制系统的基本要求End第一章绪论（自动控制的一般概念）本章作业1.4控制系统基本概念何谓控制(control)何谓自动控制(automaticcontrol)：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控

5、对象按照预定的技术要求进行工作。自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，它由被控对象和控制装置组成。数控加工中心能够按照预先给定的工艺程序自动进刀切削，加工出预期的几何形状。焊接机器人，温度控制系统等等。1.1引言（一般概念）热处理炉温自动控制系统手动与自动自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的一个或数个物理量（如电压、电流、速度、位置、温度、流量、化学成分等）自动的按照预定的规律运行（或变化）。自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。它

6、一般由控制装置和被控对象组成。被控制对象是指那些要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。控制装置是指对被控对象起控制作用的设备总体。自动控制系统的功能和组成是多种多样的，其结构有简单也有复杂。它可以只控制一个物理量，也可以控制多个物理量甚至一个企业机构的全部生产和管理过程；它可以是一个具体的工程系统，也可以是比较抽象的社会系统、生态系统或经济系统。自动控制系统自动控制系统是指能够对被控制对象工作状态进行自动控制的系统。一般由控制装置和被控制对象组成。被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程例如船舶、柴油机、发电机、锅炉或

7、热力过程等。控制对象控制装置则是指对被控制对象起控制作用的设备总体。包括测量设备、计算处理设备及驱动动作设备。控制装置返回返回控制无处不在工业控制国防应用家用电器消费类产品控制技术应用1.2自动控制技术应用控制技术应用举例(1)工业控制电机控制机床控制生产过程自动化控制机器人控制......控制技术的应用海洋探测机器人1990年日本海洋科技中心研制的“海沟号”缆控式无人潜水器（左）及其在大海中工作时的情况（右）CR-01型6000米水下无缆机器人1995年8月我国沈阳自动化所机器人中心研制的CR-01型6000米水下无缆机器人（上

8、）和正在下水的情况（右）瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人一个典型的运动控制系统船用火力发电综合控制系统家用电器冰箱、洗衣机家庭影院微波炉......控制技术应用举例(2)消费类产品WalkManU盘、MP3手机应用产品...