[工学]压第——第13课

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1、（二）容积调速回路1、原理改变液压泵或液压马达的排量，从而改变流量，实现调速的。优点：效率高，发热小适用于大功率系统。缺点：变量泵和变量马达的结构复杂，成本较高。2、分类（1）根据油路的循环方式，可设计成：开式回路和闭式回路开式回路的特点：回路结构简单，油液在油箱中能得到充分冷却，但油箱体积较大，空气脏物易进入回路。闭式回路的特点：结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和脏物不易进入回路，油液冷却条件差。需辅助泵补油、冷却和换油。(2）根据液压泵和液压马达的组合不同，容积调速回路分为三种形式：①变量泵和定量液压马达（液压缸）组成的容积调速回路②

2、定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路③变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路。1、变量泵和定量液压马达（液压缸）组成的容积调速回路（1）结构原理图开式回路：（图）闭式回路：（图）（2）工作特性不计泄漏损失，则液压缸的活塞的速度：υ＝qP/A1=VPnP/A1液压马达的转速：nM=qP/VM=VPnP/VM（3）其特点①调速范围大；(VPmax/VPmin,，40）②恒转矩（恒推力）调速由公式nM=VPnP/VM，将nP和VM视为常量，则VP变，nM和PM变，而TM和工作压力ΔpM取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，故称之为恒转矩调速。

3、(TM=ΔpMVM/2π，PM＝ΔpMVMnM)2、定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路（1）结构原理图泵的流量不变，则调节马达的排量VM，则可改变其转速。（2）回路的特性①调速范围小；（VMmax/VMmin，2—3）nM=qP/VM，nM与VM成反比，调节VM即可改变马达的转速，但VM不能调的过小（否则TM将减小，甚至不能带动负载）。②恒功率调速；（nM=qP/VM，PM=ppqp=ΔpMqP）③输出的转矩变化，转矩与转速成反比。(nM=qP/VM，TM=ΔpMVM/2π)3、变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路（1）结构原理改变

4、VP或VM，来改变流量，实现调速。（2）特性：①调速范围大；②转矩和功率的选择余地大。马达的输出转速nM由低向高调节时，分为二个阶段:第一阶段：将液压马达的排量VM固定在最大值上，VP由小调大，则qP增加，马达的转速由nM逐渐升高到n’M；马达输出的转矩取决于负载转矩，此阶段属恒转矩调速。（nM=qP/VM，TM=ΔpMVM/2π）第二阶段：将液压泵的排量VP固定在最大值上，VM由大调小，则qP不变，马达的转速由n’M逐渐升高，直至最高；此阶段属恒功率调速。（nM=qP/VM，PM=ΔpMqP）回路总调速范围为R=RPRM=nMmaxnM

5、min(可达100以上)（三）容积节流调速容积调速回路，虽有效率高，发热低的优点，但随负载的增加，容积效率将下降，则速度发生变化，在低速时稳定性差。1、原理用变量泵供油，用调速阀改变供油的流量，来实现调速。2、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路（见图）3、特点效率高、发热小，速度刚度比容积式的好。二、快速运动回路1、差动连接的快速运动回路（见动画）2、采用蓄能器的快速运动回路（见书P152）3、双泵供油的快速运动回路（见动画）三、速度换接回路1、快速运动和工进进给的换接回路（见动画）2、两种工进速度的换接回路串联式、并联式第二节压力控制回

6、路一、调压回路1、单级调压回路2、远程调压和二级调压回路（多级动画）(见图)二、减压回路（二级减压动画）(见图)三、卸荷回路1、用换向阀的中位机能卸荷回路（见图）2、用二位二通电磁阀卸荷回路3、用先导式溢流阀和二位二通阀组成卸荷回路（见动画）4、用蓄能器的保压卸荷回路（见动画）四、增压回路1、用增压缸的增压回路（见动画）2、用气液增压缸的增压回路（见书P155）五、平衡回路1、采用单向顺序阀组成的平衡回路（见动画）六、保压回路1、利用蓄能器的保压回路（图见书P156）2、利用液压泵的保压回路（图见书P155）3、利用液控单向阀的保压回路（

7、图见书P156）七、缩紧回路例：如图所示，进油节流调速回路，泵的流量qp=20l/min，缸的无杆腔面积A1=100cm2，有杆腔面积A2=50cm2,负载F=0～52kN，节流阀的前后压差p=0.2MPa，Cq=0.62,AT=0.1cm2。求：1）若使系统正常工作，溢流阀的调定压力多大。2）若溢流阀的调定压力为5MPa，则在最大负载下，缸速v和溢流阀的流量qY是多大。3）若溢流阀的调定压力为6MPa，则在最大负载下，缸速v和溢流阀的流量qY是多大。4）若溢流阀的调定压力为5.4MPa，则在最大负载下，缸速v和溢流阀的流量qY是多大。谢

8、谢大家返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回