4、简单图形。20.在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为Ⅲ级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为Ⅱ级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为Ⅳ级机构。42三、选择题1.一种相同的机构组成不同的机器。A(A)可以；(B)不能2.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。B(A)可以；(B)不能3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。(A)0;(B)1;(C)24.原动件的自由度应为B。(A)-1;(B)+1;(C)05.基本杆组的自由度应为 C 。(A);
5、(B)+1;(C)。6.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为A。(A);(B)+1;(C)0;(D)6。7.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于(B)等于(C)大于。8.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B(A)增多(B)减少(C)不变。9.构件运动确定的条件是C。(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。10.图示4个分图中，图 C 所示构件系统是不能运动的。11.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的 D 。(A)两连架杆的长度是变化的；(B)连杆长度是变化
6、的(C)所有杆件的长度均变化；(D)所有杆件的长度均不变。12某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机构是图 C 所示的机构。42七、计算题1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。1.解E为复合铰链。，=5，=12.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。解：图中3.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。解：需两个原动件。4.计算图示机构的自由度。425.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。A处为复合铰链。6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、
