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时间：2018-12-05
《光控六脚虫搭建资料》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、在参考搭建光控六脚虫机器人资料时，注意资料中图片的标注，注意搭建细节，如：连接扣的长度；连杆的长度；连接扣、连杆连接固定的孔位；变速箱固定的孔位等等。光控六脚虫机器人结构大致分为：支撑躯体（含驱动）、传动节肢。资料中只有结构部分的搭建、控制电路部分的简易连接、控制电路部分固定的大致位置，控制电路部分以硬件连接示意图为主。在搭建过程中，搭建资料只作为参考，如果搭建后感觉效果不佳，可以在合理的情况下进行任意的结构修改。搭建光控六脚虫机器人所需的部分零件，注意图中标注的注意事项传动节肢的组装，在组装搭建过程中注意各连杆连接
2、固定的孔位。在搭建过程中注意使用连接扣的长度，连杆连接的位置。传动节肢限制节点的固定，连接时注意连接的孔位，注意图示中的标注。在组装支撑躯体时，注意各零件组装搭建的位置，注意图中的标注。驱动变速箱的固定，注意变速箱固定的孔位，注意图示中的标注各部结构的组合，组合过程中，注意相互组合连接的孔位。传感器固定的位置。左图中为光敏电阻的连接方法，连接主板传感器输入口的GDN与IN端。光控六脚虫机器人硬件连接示意图注意硬件连接示意图的标注，硬件连接要与软件设置以及结构示意图标注一一对应光控六脚虫机器人程序截面图，注意“属性”栏
3、中，各连接端口的一一对应。图示中只显示程序的“主程序，子程序的指令截面需要参考程序。
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