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时间:2018-12-05
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1、第十七章典型化工单元的控制方案化工仪表及自动化张冰剑动量传递过程传热过程传质过程反应过程化工单元过程化工单元过程泵、压缩机换热器、加热炉分馏塔、闪蒸罐反应器2内容提要流体输送设备的自动控制离心泵的自动控制方案往复泵的自动控制方案压气机的自动控制方案传热设备的自动控制两侧均无相变化的换热器控制方案载热体进行冷凝的加热器自动控制冷却剂进行汽化的冷却器自动控制3第一节流体输送设备的自动控制4流体输送设备在石油、化工等生产过程中,用于输送流体和提高流体压力的机械设备,统称为流体输送设备。泵:输送液体和提高其压力的
2、机械。风机或压缩机:输送气体并提高其压力的机械。在生产过程中,通过管路调节被控对象流量的变化。51.1离心泵的自动控制方案离心泵流量控制的目的是要将泵的排出流量恒定于某一给定的数值上。离心泵特性曲线管路特性曲线两个方面6(1)离心泵特性曲线泵的特性:描述泵的压力H、流量Q及转速n之间的关系。n1n2n3QH7(2)管路特性曲线管路特性:管路系统中流体的流量和管路系统阻力的相互关系。8(2)管路特性曲线9(3)管路的操作10(4)控制泵的出口阀门开度当干扰作用使被控变量(流量)发生变化偏离给定值时,控制器发
3、出控制信号,阀门动作,控制结果使流量回到给定值。11(4)控制泵的出口阀门开度通过管路阀门调节流量控制时,阀门应该安装在泵出口管路上。气缚气蚀两个现象12(5)离心泵的转速控制当干扰作用使被控变量(流量)发生变化偏离给定值时,控制器发出控制信号,改变泵的转速,控制结果使流量回到给定值。13(5)离心泵的转速控制泵的功率与转速的立方成正比。因此,改变泵的转速,从能量消耗的角度衡量最为经济,机械效率较高。调速机构一般较复杂。多用在蒸汽透平驱动离心泵的场合,此时仅需控制蒸汽量即可控制转速。14(6)旁路控制方案
4、将泵的部分排出量重新送回到吸入管路,用改变旁路阀开启度的方法来控制泵的实际排出量。控制阀装在旁路上,压差大,流量小,因此控制阀的尺寸较小。不经济,因为旁路阀消耗一部分高压液体能量,使总的机械效率降低,故很少采用。151.2往复泵的自动控制方案往复泵多用于流量较小、压头要求较高的场合,它是利用活塞在汽缸中往复滑行来输送流体的。往复泵提供的理论流量可按下式计算:16(1)改变原动机的转速该方案适用于以蒸汽机或汽轮机作原动机的场合,此时,可借助于改变蒸汽流量的方法方便地控制转速。17(2)控制泵的出口旁路该方案
5、由于高压流体的部分能量要白白消耗在旁路上,故经济性较差。18(3)改变冲程s计量泵常用改变冲程s来进行流量控制。冲程s的调整可在停泵时进行,也有可在运转状态下进行的。191.3压气机的自动控制方案压力机的分类其作用原理不同可分为离心式和往复式两大类;按进、出口压力高低的差别,可分为真空泵、鼓风机、压缩机等类型。20“喘振”现象当负荷降低到一定程度时,气体的排送会出现强烈的振荡,从而引起机身的剧烈振动。这种现象称为“喘振”。喘振会造成事故,操作中必须防止喘振现象产生。防喘振的控制方案有很多种,其中最简单的是
6、旁路控制方案。21(1)直接控制流量对于低压的离心式鼓风机,一般可在其出口直接用控制阀控制流量。由于管径较大,执行器可采用蝶阀。其余情况下,为了防止出口压力过高,通常在入口端控制流量。因为气体的可压缩性,所以这种方案对于往复式压缩机也是适用的。为了减少阻力损失,对大型压缩机,往往不用控制吸入阀的方法,而用调整导向叶片角度的方法。22(1)直接控制流量23(3)控制旁路流量对于压缩比很高的多段压缩机,从出口直接旁路回到入口是不适宜的。这样控制阀前后压差太大,功率损耗太大。为了解决这个问题,可以在中间某段安装
7、控制阀,使其回到入口端,用一只控制阀可满足一定工作范围的需要。24(3)调节转速压气机的流量控制可以通过调节原动机的转速来达到,这种方案效率最高,节能最好。调速机构一般比较复杂,没有前两种方法简便。25旁路控制方案26第二节传热设备的自动控制27传热设备的静态数学模型282.1两侧均无相变化的换热器控制方案(1)控制载热体的流量292.1两侧均无相变化的换热器控制方案(1)控制载热体的流量302.1两侧均无相变化的换热器控制方案(2)控制载热体旁路312.1两侧均无相变化的换热器控制方案(3)控制被加热流
8、体自身流量322.1两侧均无相变化的换热器控制方案(4)控制被加热流体自身流量的旁路332.2载热体进行冷凝的加热器自动控制在蒸汽加热器中,蒸汽冷凝由汽相变液相,放热,通过管壁加热工艺介质。如果要加热到200℃以上或30℃以下时,常采用一些有机化工物作为载热体。这种传热过程分两段进行,先冷凝后降温。当仅考虑汽化潜热时,热量平衡方程:传热速率方程:34(1)控制蒸汽流量2.2载热体进行冷凝的加热器自动控制35(2)控制换热器的有
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