三地方-设计与制造前沿国际会议.doc

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1、国家自然科学基金机械工程学科资助项目（青年科学基金、地区科学基金）摘要汇编（2010年）目次青年科学基金项目E0501(机构学与机器人)基于嵌入式柔性驱动单元（ECDU）的仿生机器鱼柔性胸鳍研究1差步加速迭代浅水潜器抗涌流行为综合控制研究1利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究2基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合2气吸式割前脱联收机惯性分离室工作机理及优化研究3高速空间并联式坐标测量机非线性弹性动力学行为分析与优化3面向海洋剪切流测量的水下滑翔器设计方法与鲁棒控制研究4串并混联拟人机械腿的力约束及动载协调分配问题研究4基于钩爪的爬壁机器人

2、建模与控制方法5主动式伴舞机器人与人类舞蹈者的高级协调运动研究5混合动力四旋翼小型无人直升机驱动机理与飞行控制方法研究6基于等效机构轨迹规划的含间隙机器人混沌抑制理论、方法及其应用研究6排水管道检测机器人关键技术研究7E0502(传动机械学)齿面动态磨损与含磨损故障的传动系统非线性特性研究7永磁交流伺服驱动精密齿轮传动系统机电耦合振动特性研究8飞机自馈能式电液一体化刹车系统研究8海水液压人工肌肉驱动的水下作业机械手关键技术研究9基于动网格技术重型静压轴承耦合场分析及动态性能预测9气动仿生机械中热致动微型气动先导阀的结构原理与控制策略研究10基于管道动态特性的轴向柱塞泵流

3、量脉动机理及测试理论研究10基于预测控制的多模式机电复合传动功率流管理策略研究11磁流变液传动系统动力学演变过程的多尺度模拟11E0503(机械动力学)轮胎极限工况下力学特性预测的理论研究及试验验证12具有非连续冲击和摩擦行为的多体截割系统动力学特性研究12基于压电宏纤维复合材料的车身结构主被动混合抑振技术研究13带弹性支承的颗粒碰撞阻尼器的减振机理及动力学特性研究13高速列车过隧气压爆波预测及外形优化研究14基于磁流变技术的地铁轨道隔振器参数优化与控制14基于无线声发射传感器网络的在役风电叶片健康监测与损伤预测研究15基于半监督流形学习的非线性故障诊断方法研究15等效

4、载荷与降噪技术融合的高速列车轮对轴箱装置早期故障在线诊断的研究16基于电弧能量信号时频特征的多电弧高速埋弧焊质量监控方法研究16发动机惯性参数与激励力识别及其故障诊断方法研究17基于裂纹动态生存分析的风力机叶片疲劳损伤辨识研究17基于级联随机共振的变工况针刺机状态辨识理论与方法研究18低速重载行星齿轮箱故障诊断的理论与技术18基于模型的转子无试重失衡参数辨识技术研究19机械系统故障非线性过程的双时间尺度诊断方法19设备状态非平稳流形分析及诊断方法研究20油气储运"设备链"瞬态过程的耦变规律及其故障的自组织诊断方法20强侧风对高速列车外流场瞬态气动特性及行车安全性影响研究

5、21平稳随机激励下平顺性最优非线性车辆悬架特性算法研究21高速公路汽车行驶环境及状态实时感知与判断技术研究22转子系统热弯曲及其伴生故障的机理研究22基于滚动时域优化的车辆传动系综合控制研究23基于胎体变形胎内传感测量的轮胎-路面摩擦系数实时估计方法研究23半挂汽车列车横向稳定性多目标重构控制策略与统一框架研究24基于电动轮式的多轴汽车转向及车轮驱动控制的研究24基于多系统集成的汽车底盘稳健设计研究25基于子结构耦合的高速铣削稳定性快速判定25基于动力学性能的高速列车线路运行适应性研究26轮轨非对称接触及其对轨道车辆动力学性能影响26多因素作用下高速板带轧机传动系统非线

6、性扭振动力特性与稳定性研究27冲击能量的非线性收集机理及持续微能供电技术研究27起重机吊重系统动力学行为及状态空间重构研究28电动汽车线控转向系统优化控制及容错机理研究28基于多场耦合分析的海上风力发电机极端工况系统运行失效风险分析研究29基于多中心理论的汽车底盘关键电控系统综合匹配控制研究29E0504(机械结构强度学)弹塑性状态下复合型疲劳裂纹扩展研究30无机阻尼涂层对航空发动机薄壁构件振动的被动抑制特性及机理的研究30超超临界机组高温部件棘轮损伤机理及寿命预测方法31爆炸容器绝热剪切瞬态演化过程与断裂形貌预测31微米尺度下互连焊点断裂和疲劳失效的理论建模及算法研究

7、32功能梯度材料压力容器结构强度设计新方法研究32载荷相关多部位损伤零部件可靠性系统化建模与损伤行为研究33多失效模式下耦合故障转子系统的可靠性与优化方法研究33温度效应下变长度绳索内部螺旋钢丝的微动响应基础研究34基于信息融合方法的大型旋转机组安全评价技术研究34不同提离交叉模式下脉冲涡流无损检测中提离不变特性研究35多层结构蠕变和微裂纹扩展行为的无损检测和定量评价35E0505(机械摩擦学与表面技术)表面引发聚合制备水凝胶薄膜及其摩擦学性能研究36微/纳器件电极材料界面力-电耦合效应的基础研究36基于润湿性可设计的聚合物动密封材料损伤