工业控制网络04李中伟

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1、工业控制网络哈工大网络与电气智能化研究所李中伟2012（春）CAN的发展历程：哈工大网络与电气智能化研究所第4章DeviceNet第四章DeviceNet一、概述1、由来DeviceNet即设备网，其基本技术由Allen-Bradley（简称AB，RockwellAutomation的一个子公司）开发，并于1994年3月推出。1995年4月转让给ODVA（OpenDeviceNetVendorAssociation——开放式设备网供货商协会），由其负责组织、管理与推广。2、ODVA（目前有国际会员约300家）RA/AB95.04.12Omron95.04.12ABB95.06.19P

2、hoenixContact95.04.13Hitachi95.07.13SchneiderElectric03.04.17YokogawaElectric02.11.26SamsungElectronics96.06.03Toshiba02.04.06上海埃通电气股份有限公司（上海·浦东）03.04.17ShanghaiAtonElectric太阳电缆（广东·东莞）05.01.14TaiyoElectricWire&CableCo.Ltd.3、ODVAChina由上海电器科学研究所负责筹建，2000年7月6日成立，目前有会员44家。哈尔滨工业大学是ODVAChina的用户会员。4、标

3、准DeviceNet目前是：国际标准IEC62026-3欧洲标准EN50325-2中国标准GB/T18858.3-20025、DeviceNet的体系结构底层上层部分重新定义的物理层CAN用户层：CIP控制与信息协议（通用工业协议）DeviceNet应用层规范24V集中式总线供电误接线保护电路专门定义的5芯电缆5V+4CAN+3Shield2CAN-1V-5VRegulatorQ12N390D11N5819R11KR21.5KIntegratedCANTransceiverCAN_LCAN_H5VV+V-误接线保护电路6、DeviceNet与CAN的差异（1）不使用远程帧以及扩展帧格

4、式；（2）最多只支持64个节点；（3）只支持三种位速率：125Kbps、250Kbps、500Kbps。156m125Kbps250Kbps500Kbps位速率干线距离最大累计支线长度500m250m100m78m39m6m以6位MACID区分节点终端节点终端节点节点分接头节点节点分接头DeviceNet网络拓扑干线支线7、DeviceNet应用领域IEC62026低压电器与开关设备三层网络中的设备网教材汽车、半导体、食品饮料、搬运业、电力系统、包装、石油、化工、钢铁、水处理、楼宇自动化、机器人、制药、冶金等领域工厂自动化8、DeviceNet的特点（1）DeviceNet是一种基于

5、连接的协议；（2）支持位选通、轮询、状态改变（COS）/周期4种I/O数据触发方式；（3）采用生产者/消费者模型；（4）支持主/从、多主或对等的通信结构；（5）支持报文分段，可传送大报文。节点A节点B请求建立连接同意建立连接想和B通信？连接建立，进行通信吧！节点A节点B请求提供服务服务内容奉上完事别忘拆连接释放资源呦！节点A节点B请求拆连接拆连接成功基于连接的通信主站#0从站#9从站#11从站#12从站#13从站#63从站#1从站#10……位选通主站#0位选通命令报文：CAN标识符区=400hex（10000000000）CAN数据场=111111111100010111111111

6、1111111111111111111111111111111101111111从站#9位选通响应报文：CAN标识符区=389hex（01110001001）从站#11位选通响应报文：CAN标识符区=38Bhex（01110001011）从站#12位选通响应报文：CAN标识符区=38Chex（01110001100）从站#13位选通响应报文：CAN标识符区=38Dhex（01110001101）从站#63位选通响应报文：CAN标识符区=3BFhex（01110111111）主站#0从站#9从站#11从站#12从站#13从站#63从站#1从站#10……轮询主站#0对从站#9的轮询命令报

7、文：CAN标识符区=44Dhex（10001001101）从站#9对主站#0的轮询响应报文：CAN标识符区=3C9hex（01111001001）主站#0对从站#11的轮询命令报文：CAN标识符区=45Dhex（10001011101）从站#11对主站#0的轮询响应报文：CAN标识符区=3CBhex（01111001011）主站#0对从站#12的轮询命令报文：CAN标识符区=465hex（10001100101）从站#12对主站#0的轮询响应报文：CAN标