acs880提升机控制程序主从及轴同步应用

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1、ACS880+N5050的主从连接推荐使用D2D端口，使用D2D端口可以节约成本，降低参数设置难度D2D连接如下Node4Node5Node6Node7M/Fcommunication:CW.speed,torque,positionHoistdnvesNode1MAINHOISTNode2：MAINTROLLEYTrolleydrivesNode8Node9Antiswaycommunication:PositionloadLongtraveldnvesNode10Node11FollowerLT1FollowerLT2Controllin

2、gdrives连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP的通讯线，D2D首末变频器终端电阻打开。D2D主从链路变频器总数最多11台,其中：1、提升变频器最多5台，1主4从，占据节点号1、4、5、6、72、小车变频器最多3台，1主2从，占据节点号2、8、93、大车变频器最多3台，1主2从，占据节点号3、10、11必须通过D2D端U，把所右变频器连接起来。主提开Mainhoist必须出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。如果小车只有1台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制信号是不受主提升控制的，需要接收小车

3、自己的控制信号。只有1台小车的情况下，也可以不接入D2D链路。如果小车有2台或者3台变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入D2D链路，小车变频器主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2,主机（提升主机、小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如果在D2D通讯链路中，有ACS880的控制地不在EXT2上，则主从通讯无法实现，不在EXT2的ACS880会报出从机不在EXT2的故障或者报警。如果所有的ACS880都不在EXT2,则所有的变频器都处于独立模式下，每一台变频器都

4、需要单独给出控制命令。只要使用了D2D主从，即使所有变频器不在EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯也必须是良好的，否则会报出故障。主从通讯在使用的方式上右以下3种类型：1、电机轴之间通过齿轮、链条、卷简等钢性装置耦合在一起，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表:参数主机从机注释19.11Extl/Ext2selectionEXT2EXT219.14Ext2controlmodeSpeedTorque60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用60.201Cranedri

5、vestructure000000001000000000000000监控从机22.12Speedref2sourceAllscaled自动设罝22.14Speedrefl/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.12Torqueref2sourceZero自动设賈26.14Torquerefl/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06ext2commandsInistartf

6、wd;in2startrevNotselected20.07ext2starttriggertypelevelLevel20.08ext2inisourceDllNotselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果机械连接耦合不好，从机可以考虑ADD方式:参数主机从机注释19.11Extl/Ext2selectionEXT2EXT219.14Ext2controlmodeSpeedADD24.41Speederrorwindowcontrole

7、nableEnableEnable24.43Speederrorwindowhigh50rpm50rpm24.44Speederrorwindowlow50rpm50rpm60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用60.201Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机22.12Speedref2sourceAllscaled自动设置22.14Speedrefl/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollow

8、EXT1/EXT2selection26.12Torqueref2sourceZero自动设罝26.14Torquerefl/2selectionFollowEXT