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4、退出首页酷贴搜索在线本网站由阿莫电子邮购独家赞助AVR(原ourAVR.com)技术论坛->分类清单->马达控制应用笔记和参考代码－－看看这个帖的访问量能达到多少跳转至：登录后才能发表新主题马达控制应用笔记和参考代码－－看看这个帖的访问量能达到多少回复数：97,点击数：18015抱歉本贴的回复数太多，为了减轻网络流量，只显示帖子正文的前后各10个回复。本贴的正文内容中间隐藏了77个回复。你需要点击此处才能查看全部内容。对为你带来的访问不便表示歉意。不过我们仍会坚持即使没有登录，仍能共享我们网站的所有资料。你没有登

5、录后就能消除这个访问上的不便(可增加到显示60个回复)。如果你是新用户请先注册。注册是免费的，并且手续简单只需要填写用户名与口令。↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓【楼主位】Grant积分：1266派别：等级：------来自：最近发现突然出现很多人问起如何使用MCU来控制马达，由于工作的原因，最近一直在搞ST7MC和dsPIC30F的BLDC变频控制，手上到是有一些这样的资料，分别是ST7MC系列、TI TMS320LF2xxx系列、Microchip PIC18和dsPIC系列、Freescale MC68H和MC56F800系列的马达控制资料。

6、里面有设计简单的马达控制应用，也有用了PI算法的，也有使用空间矢量算法的。我干脆分帖将这些资料列出来。大家一个方便，有需要的自己找自己所需吧。我本人使用过ST7MC、diPIC30F4011、TMS320LF2407、MC56F8156，不过只有ST7MC是现在用的最多的，后面的两个型号很久以前用来做UPS并机的，现在都差不多忘光了，只是还留下点资料，也一并整理出来给大家参考，免得需要的时候满大街找，不知到哪有。如果源代码文件和应用笔记较小我就直接上传到OurAVR上，也同时给出官方的下载链接，要是官方的下载地址有变更，我可不负责更新啊。阿

7、莫，可别怪我啊，我不是有意要不用AVR，只是它的应用里有关于电机应用的资料很少也没有用过它的，不熟悉，它新出来的几个针对马达的型号只是有见过手册，一直没瞧见过“真身”啊。相信大家只要了解电机特性，明白控制理论，用什么单片机都应该是一样的。资料都是英文的，请不要向我要中文的资料，如果我有中文的话，我会尽量上传到ouravr上来。PDF格式为应用笔记，ZIP或RAR为参考代码。适当的地方我会加一点中文概述，方便大家。一、ST7MC部分ST单片机首页http://mcu.st.com/mcu/  这里你可以找到所有ST官方的单片机的资料，包括数据

8、手册、用户手册、应用笔记、参考代码、开发环境ST7MC的官方应用笔记页面：http://mcu.st.com/mcu/inchtml.php?fdir=pages&fnam=st7mcST7MC的官方应用笔记页面：http://mcu.st.com/mcu/modules.php?name=mcu&file=familiesdocs&FAM=30#Application%20Note里面有提及ST92141的，这个型号ST已经不建议在新的设计中使用了，使用ST7MC来替代。1、ST7MC Three-Phase AC Induction M

9、otor Ccontrol Software Libraryhttp://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10266.pdfhttp://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1904.zip2、ST7MC Three-Phase BLDC Motor Control Software Library http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10267.pdfhttp://www.st.com/s

10、tonline/products/support/micro/files/an1905.zip这个库使用的是三次谐波，PI算法实现电流环或电压环的闭环控制。3、ST7MC PMAC Sine Wave Motor Control Software Library http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10404.pdfhttp://mcu.st.com/mcdfiles/1103128212.zip4、PFC for ST7MC Starter Kithttp://www.st.com/ston

11、line/books/pdf/docs/10426.pdf5、PWM Management for 3-Phase BLDC Motor Drives using the ST7