2015实践环节授课计划-1

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1、杭州电子科技大学实践环节授课计划授课对象专业班级学生人数授课对象S动化201206285912级学生实践环节名称控制系统仿真课程号S0601520实践环节名称控制系统仿真指导教师江爱朋/王剑使用教材名称自动控制原理时间2015年9月6日至9月25日之间，共2周总学时64授课8实验24上机32教学安排序号教学内容学时吋间地点1理论课讲授29月6日10:00-11:3511教4052理论课讲授29月6円下午第8,9节11教4053查找资料，数学建模69J17U学生自己安排4查找资料，数学建模69月8円学生自己安排5数学建模与观测器设计49月16円18：0

2、0-21：002教南6146数学建模与观测器设计49ZI17U18：00-21：002教南6147数学建模与观测器设计49月18曰18:00-21：002教南6148控制系统仿真49J119U18：00-21：002教南6149控制系统仿真49W20U13:30-16:302教南61410控制系统仿真49月20日18：00-21：002教南61411理论授课29月21曰上午10:00-11:3511教40312理论授课29月21日下午1:35-3:1511教40313程序调试49J121U18：00-21：002教南61414结果分析49月22曰18

3、:00-21：002教南61415撰写报告69/1220学生A己安排16答辩49月23曰8:30-14:3011教403考核方式平时成绩/实验报告/答辩成绩学院主管教学领导签字：教研室主任签字：年刀日12级控制系统仿真课程设计木课程设计的目的着重T自动控制基木原理与设计方法的综合实际应用。主耍PJ容包括:古典G动控制理论(PID)设计、现代控制理论状态观测器的设计、G动控制MATLAB仿真。通过木课程设计的实践，使学生掌握G动控制理论工程设计的基木方法和工貝-。一.内容某生产过程设备如图一所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量(

4、m3^)，A2,.为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化(m3A)，A0为液箱A到液箱B流量对稳态值的微小变化(m3AO,A(22为液箱B输出水流量对稳态值的微小变化(m3AO,h为液箱A的液位稳态值(m)，A/z,为液箱A液面高度对其稳态值的微小变化(m)，么为液箱B的液位稳态值(m)，A/z2为液箱B液面高度对其稳态值的微小变化(m),/?：，&分别为A，B两液槽的出水管液阻(zzz/(m3/y))，《为调解阀开度(m2)。已知液箱A液位不可直接测量但可观，液箱B液位可直接测量。Qi♦At)ihW+厶hl图一某生产过程示意图二.要求111建立上述系

5、统的数学模型；[2]对模型特性进行分析，时域指标计算，绘;liBODE图，乃氏图，阶跃反应曲线;[3]对B容器的液位分别设计：P，PI,PD，PID控制器进行控制；[4]对原系统进行极点配置，将极点配置在一1+j和一l_j;(极点可以不一样)[2]设计一观测器，对液箱A的液位进行观测（此处可以不带极点配置）；[3]如果耍实现液位h2的控制，为了降低扰动，可采用什么方法，怎么更加宥效？试之并分析比较。用MATLAB对上述设计分别进行仿真。（提示：流量液位h/液阻R，液箱的液容C为液箱的横断面积，液阻R=液面差变化AA/流量变化A2。）可以考虑实际过程流

6、量与液位高度的非线性关系，如Q=R（h1/2）,另外流量也可以与阀门特性有关。一.时间安排教学安排序号教学内容学时时问地点1理论课讲授29月6U10:00-11:3511教4052理论课讲授29月6日下午第8,9节11教4053查找资料，数学建模69月7曰学生EJ己安排4查找资料，数学建模69月8曰学生自己安排5数学建模与观测器设计49月16U18：00-21：002教南6146数学建模与观测器设计49月17円18：00-21：002教南6147数学建模与观测器设计49月18日18：00-21：002教南6148控制系统仿真49月19円18：00-2

7、1：002教南6149控制系统仿真49月20日13:30-16:302教南61410控制系统仿真49月20日18：00-21：002教南61411理论授课29月21日上午10:00-11:3511教40312理论授课29月21LI下午1:35-3:1511教40313程序调试49月21円18：00-21：002教南61414结果分析49/122U18：00-21：002教南61415撰写报告69月22円学生自己安排16答辩49月23H8:30-14:3011教403二.考核方式与评定成绩（1）平时检查及表现情况（资料阅读、出勤、上机等）占总成绩的10

8、%;(2)答辩^总成绩的40%(3)设计报告占总成绩的50%;(4)成绩分优、良、中、及格和不及格五档。一.