实验四PLC编程.doc

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1、计算机数控机床实验指导书机电系审核人：审核日期：典型数控系统功能简介一、GSK系统常用操作键简介下面将对GSK系统的常用功能及操作进行简单介绍，更详细的介绍及操作请参考帮助信息。GSK的操作键盘及界面如图1所示，其中图1、操作键盘及界面复位键，消除故障警示，中止程序执行，在程序编辑状态下用此键可使光标移动到程序的顶部。分别上下左右光标键，在编辑状态下，可在屏幕上移动光标。↑、↓换页键，在编辑状态下，用此键可在屏幕上翻页，显示程序和程序目录。输出键，在录入（手动输入）方式的执行键，与计算机通讯时也由此键输入。资料输

2、入键，用于手动模式下输入指令，设置参数和输入程序。程序编辑状态下的功能键如下：修改键，用于编辑各输入程序时的文字修改。插入键，用于编辑程序时，程序内文字的插入。换行键，用于编辑程序时程序分段换行。相对坐村归零和输入错误消除键。在编程状态下，如果操作时输入有误时，按取消健，可消除错误的内容。参数设置功能键包括：坐标选择键，启动机床控制系统后，在屏幕下可用该键选择绝对坐标、相坐标和机械坐和综合坐标系等显示方式。编程键，在编辑模式时，用于程序的编辑和显示；在录入模式时用于手动输入要执行的命令和数据，显示手动输入的资料。

3、在自动模式下，自动显示命令行或执行的程序，自动运行NC程序进行控制加工。刀具补偿值设定的显示。当按下此键时，屏幕显示出补偿的资料。参数设定和显示以及自我诊断断据的显示。警告显示和设定以及软操作面板的显示。录入手动数据输入控制。编辑编辑模式，实现程序和有关信息的输入更改、插入删除等编辑和显示，并可从接口输入输出程序。自动自动模式、自动显示命令行、自动执行内存中当前的NC程序，自动控制加工零件。单段自动模式下的单步操作。二、GSK常用操作介绍1、回参考点操作机床复位或上电后，一般都会提示要求先进行“回机床原点”的操作

4、，数控机床在进行加工操作之前一般都要先进行一次“回机床原点”的操作程序，以便建立机床坐标系。操作过程是：先用手动方式或手轮方式将机床沿负方向移动一小段距离，然后按机械零点键然后再选择各轴移动方向键+Z、+X,按住按钮,即回参考点。2、手动进给操作操作选择功能选择连续手动进给功能快速进给，然后按所需进给轴的移动方向键如+X、-X、+Z、-Z等，机床的刀具便沿相应方向连续移动。手轮进给按功能键，选择手轮给功能进给功能，显示如图2所示，接着选择相关的进给轴及进给倍率，然后沿所要进给的方向摇动手轮。图2、手轮进给操作3、

5、输入新程序（EDIT模式）→（进入编辑数控程序状态，）。显示如图3所示图3、程序输入界面打开程序保护开关，输入程序号（Oxxx），换行，之后输入程序字或数据按换行，每一个程序字输入完成后都要按换行键才能完成程序字的输入。在未按换行键输入之前，如发现输入错误码，可按取消键取消输入。如果已经按换行键完成程序字的输入过程，但发现有错误是时，需先移动光标键到所要删除或修改的程序字位置，然后按删除键进行删除。3、修改已存在的程序编辑→程序→（Oxxx），换行在指令输入后示按换行之前，如有错误可用取消修改。4、编辑和执行一段

6、程序（录入模式）启动主轴：录入→程序→下翻页→M03→输入→S800→输入→循环启动。5、执行一段程序（AUTO模式）编辑→程序→Oxxxx→输出AUTO自动模式→循环启动。二、坐标系统简介1、坐标原点机床坐标系统；这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点，加过程中所有的。设置坐标系编写程序首先要决定坐标系。程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系；这个关系应当随着程序的执行输入给NC机床，这个过程能够用G50命令来实现,参照图4。在切削进程开始时，刀具应当在指定的位置

7、；由于上面所述设置原点的过程已经完成，工件坐标系和刀具起始位置就定了；刀具更换也在这个被叫为起点的位置操作。图4、坐标系统绝对/增量坐标系编程NC车床有两个控制轴；对这种2轴系统有两种编程方法：绝对坐标命令方法和增量坐标命令方法。此外，这些方法能够被结合在一个指令里。对于X轴和Z轴寻址所要求的增量指令是U和W,如图5。图5①绝对坐标程序---X40.Z5.;②增量坐标程序---U20.W-40.;③混合坐标程序---X40.W-40.;2、对刀操作数控机床在工件及刀具安装完毕之后进行第一次加工之前需进行一次对刀工

8、作，以便确定机床坐标系和编程坐标系的关系，同时对于加工过程中所用的刀具进行相关的补偿，过程如下。安装工件按“工件大小设置”快捷键，根据实际所需的工件的大小设置直径及长度，完成工件的安装过程。安装刀具按“刀具库”快捷键，从刀具库中，根据实际加工情况选择所需的刀具，并安装到刀盘的相应位置中，完成刀具的安装过程，实验系统中最多可同时安装8把刀具。对工件零点：GSK系统数控车床设