《光束法空三加密》ppt课件

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1、光线束法区域网空中三角测量(BlockAerotriangulationByBundle)光线束法区域网空中三角测量［一］基本原理［二］原始误差方程的建立与简化［三］平差过程［四］平差精度［五］附加参数平差［六］GPS辅助的联合平差［七］POS辅助的联合平差［八］自动数字空中三角测量主要内容［一］光线束法区域网平差的原理一、基本思想二、原始误差方程式三、平差计算一、基本思想［一］光线束法区域网平差的原理平差单元：单张像片（即光线束）作为平差基本单元，像点坐标（xi，yi）为平差观测值。平差条件：控制点：控制点（单片平高点；双片平高点、平面点和高程点）的内业计算坐标（XT,YT,ZT）与外业

2、坐标（XT’,YT’,ZT’）相符合。加密点：同名光线相交的地面点坐标（XT,YT,ZT）坐标相等。平差目的：在整个区域内，利用共线条件方程统一平差，联合解算出各张像片的外方位元素和加密点的地面坐标（XD，YD，ZD）。理论模型：共线条件方程。一、光线束法区域网平差的基本思想说明一点：预先消除像点坐标的系统误差。二、原始误差方程式1、基本公式：式中：（dX，dY，dZ）——地面坐标改正数。（dXS，dYS，dZS）——摄站点坐标改正数。（dφ，d，d）——像片外方位角元素改正数。2、平差计算的基本原理：光束法区域网平差的原始误差方程式：i：点的序号，j：像片序号矩阵形式：二、原始误差方

3、程式已知地面控制点：加密点：参加平差的点列原始误差方程式立体重叠范围单张像片不考虑控制点本身误差平高控制点平面控制点高程控制点平高控制点考虑控制点本身误差平高控制点平面控制点高程控制点平高控制点二、原始误差方程式整体平差计算：解算每张像片外方位元素和加密点的地面坐标1）、给定每张像片的外方位元素的近似值，和所有加密点地面坐标的近似值；2）、加密点列原始误差方程；3）、控制点列原始误差方程式；4）、在最小二乘条件下，法化，整体解答，确定出每张像片的外方位元素近似值的改正数和每个加密点的地面坐标近值的改正数；5）、用这些改正数修正每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标；6）、重复2—5，迭代计

4、算，最后求出各像片的外方位元素以及加密点的地面坐标。三、平差计算［二］原始误差方程式的组建和简化一、原始误差方程式的组建二、法方程式的简化一、原始误差方程式的组建一、原始误差方程式的组建1234点1点2点3点7点84-6略ABL用向量表示为：一、原始误差方程式的组建二、法方程式的简化(消元)对按最小二乘进行法化消去待求加密点［三］光线束法区域网平差的计算过程一、区域网概算二、消元法区域网平差计算步骤三、两类未知数的交替趋近法目的：提供初值。用航带法区域网平差，可以确定出各个加密点的地面坐标（近似值）；利用单张像片空间后方交会，计算出每张像片的外方位元素（近似值）。在概算的过程中，可

5、发现并剔除粗差。一、区域网概算二、消元法区域网平差计算步骤1、利用外方位元素和加密点坐标近似值，逐片建立旋转矩阵M7、采用多片前方交会法，计算各加密点的地面坐标。改正数小于给定限差否？否是2、计算各点的变换坐标3、按共线条件方程计算像点坐标4、逐点组成误差方程式，法化5、答解简化法方程，求出各片外方位元素的改正数，并改正近似值。6、用新外方位元素，采用多片前方交会法，计算各连接点的新地面坐标。三、两类未知数的交替趋近法1、区域网概算，得到各外方位元素和加密点的近似值2、将加密点的近似值作为真值，按最小二乘原理计算外方位元素的改正数，并得到新的外方位元素近似值。3、用新的外方位元素近似值，按

6、最小二乘原理计算加密点地面坐标的改正数，并得到新的加密点近似坐标。4、各改正数是否小于规定的限差？若不是，重复2、3；若是则停止迭代，结束运算。注意：两套误差方程的系数和常数项有何区别？［四］平差精度一、解析空中三角测量的精度分析方法理论分析----理论精度实际测定----实际精度［四］平差精度二、解析空中三角测量的理论精度单位权中误差若得：［四］平差精度二、解析空中三角测量的理论精度作用：1、掌握区域网的精度分布规律2、为野外控制点布设提供理论根据［四］平差精度三、解析空中三角测量的实际精度用多余野外检查点进行比较计算［五］利用附加参数的自检校区域网平差一、问题的由来1、实验结果表明，进

7、行了像点系统误差改正后，平差结果仍不能达到预期的精度。什么原因？2、由于像点系统误差的复杂性和预改正方法的近似性，单靠预改正仍有较大的系统误差残留，使平差的数学基础—共线条件方程不成立。怎么解决？3、解决方法：试验场检校法验后补偿法自检校法［五］利用附加参数的自检校区域网平差二、基本思想：采用一个用若干附加参数描述的像点系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，进而达到自动测定和消除像点系统误差的目的。原始误差方