电机转子嵌绝缘纸机设计演示

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1、电机转子嵌绝缘纸机设计演示设计者:张彬040800426荣韬040800418张伟强040800428原始数据及设计要求每分钟嵌纸80次。电机转子尺寸：直径D=35-50mm，长度L=30-50mm。工作台面离地面距离约1100～1200mm。要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。该机构最好有急回运动特性工艺动作过程送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；切纸。按需要切下一段绝缘纸；插纸。将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。绝缘纸视图原始数

2、据确定电极转子直径：35-50mm,长度50mm插入槽的深度：10-40mm,槽个数6个每张绝缘纸长50mm，宽50mm平台离地面距离1200mm执行机构确定根据——切纸，插纸根据以上功能原理图，我们在切纸和插纸设计中拟定了三种方案方案一：插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构方案二：插刀和切纸刀同为凸轮机构方案三：插刀为曲柄滑块机构切纸刀为凸轮机构1、凸轮机构优点：机构简单紧凑，可以方便的获得预期的运动规律，运动精度较高。缺点：凸轮廓线与推杆之间为点或线接触，易磨损。2、曲柄滑块机构优点：几何形状简单，易于加工，可承受较大载荷，磨损较小。缺点：机械效率低，

3、误差较大，有惯性力，设计复杂凸轮与曲柄滑块机构的优缺点方案一：插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构优点:插刀和切纸刀同周期转动,所以可用同轴传动.曲柄做成偏置,插刀和切纸刀可有急回特性,可以节省空回行程,提高生产效率.缺点：机械效率低，误差较大，有惯性力，设计复杂.方案二：插刀和切纸刀同为凸轮机构优点:插刀和切纸刀同样可用同轴传动,容易设计加工,精度较高.缺点：凸轮廓线与推杆之间为点或线接触，易磨损。急回运动设计比较复杂.方案三：插刀为曲柄滑块机构切纸刀为凸轮机构优点:插刀用曲柄滑块机构可有急回特性,切纸刀用凸轮机构设计简单,运动精度较高.可以扬长避短,

4、生产效率相对较高.缺点:由于插刀和切纸刀机构不同,所以轴心不在同一条直线上.传动机构设计比较困难,同时传动效率也会降低.分析了以上机构方案，由于方案一：插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构在总体性能上要优于其余机构,故我们选择插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构方案为最终设计方案.执行机构确定根据——电机转子间隙转动机构在电机转子间隙转动机构中,我们考虑了3中设计方案,他们分别是:方案一:槽轮机构方案方案二:棘轮机构方案方案三:不完全齿轮机构方案方案一:槽轮机构方案优点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。缺点:因槽轮运动过程中角速

5、度有变化，不适合高速运动场合。方案二:棘轮机构方案优点:结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点:工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。方案三:不完全齿轮机构方案优点：机构简单，制造容易，工作可靠。设计时运动静止时间可在较大范围内变化。缺点：有较大冲击，只适用于低速轻载场合。分析了以上机构方案，由于槽轮机构方案在总体性能上要优于其余机构，故我们选择槽轮机构方案为最终设计方案。传动机构传动机构是把原动机的动力和运动传送到执行机构的传动装置。以传递动力为主的传动又称为动力传动。以传递运动为主的运动传动。机械传动是最

6、常见的一种传动形式。在机械传动系统中，原动机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作（包括运动和动力）的装置。它由各种传动元件或装置，轴及轴系部件，离合，制动，换向和蓄能（如飞轮）等元件组成。传动机构简述机械传动可用来实现：降低或增高原动机输出的速度，以适合执行机构的需要；采用变速传动来满足执行机构的经常变速要求；将原动机输出的转距，变换为执行机构的所需要的转距或力；将原动机输出的等速旋转运动转变为执行机构所要求的，其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动；由一个或几个原动机驱动若干个相同或不同速度的执行机构；由于受机体外型，尺寸的限制，或为了安

7、全和操作方便，执行机构不宜与原动机直联时，也需要用传动装置来连接。机器的工作性能，可靠性，重量和成本，很大程度上也取决于传动系统的好坏。传动机构确定——带传动原理概述：带传动是两个或多个带轮之间用带作为挠性拉拽零件的传动,工作时借助零件之间的摩擦(或啮合)来传递运动或动力.根据带的截面形状不同,可分为平带才传动,V带传动,同步带传动,多楔带传动等。带传动分析优点：带传动是具有中间挠性件的一种传动，所以：1）能缓和载荷冲击；2）运行平稳，无噪声；3）制造和安装精度不象啮合传动那样严格；4）过载时引起带在带轮上打滑。因而可防止其他零件的损坏；5）可增加

8、带长以适应中心距较大的工作条件（可达15m）。缺点：1）有弹性滑动和打滑，使效率低下和不能保持准确的传动比（同步带传动是靠