MIT实现人造肌肉纤维，仿生机器人成可能.doc

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1、MIT实现人造肌肉纤维，仿生机器人成可能　　很多年里，研究人员一直在尝试创造出一种耐用、低成本的人造合成肌肉，但始终没有成功。至今制造出的样品要么太昂贵，无法量产（比如碳纳米管）；要么太脆弱，能耗又太高（说的就是你，形状记忆合金），以至于没有多大实用价值。但就在近日，MIT的一支研究团队用尼龙纤维制造出了一种十分理想的、能满足所有实用性要求的人造肌肉。　　根据昨天学术期刊AdvancedMaterials（“高级材料”）发表的报告，这项技术的秘密在于纤维的形状和加热方式。尼龙纤维有一种很神奇的特性，当你对它们加热的时候，他们会收缩长度，并且增大直径。这使得尼龙纤

2、维成为进行直线运动的理想材料，比如竖直地提起什么东西。但是让尼龙纤维在收缩的同时进行弯曲就不是那么简单了。　　　　传统的方法里，让尼龙弯曲需要用到滑轮装置。这增加了系统的重量、复杂度和成本——它们恰恰是是量产新技术最需要减少的三个东西。　　MIT团队找到了一种很巧妙的方法绕过这个难题。该团队使用的是普通的尼龙丝。他们先对它压缩处理，把圆形的横截面改为矩形。接着，他们只对纤维的一侧进行加热。这样一来，加热这一侧比未加热一侧收缩得更快，强迫尼龙纤维向受热一侧弯曲。而加热源可以是任何东西，包括电阻发热，化学反应发热和激光发热。这些尼龙纤维出乎意料的非常结实耐用，可以经

3、受10万个使用周期，并且可以在一秒内收缩17次。　　下方是三幅MIT研究人员对该纤维进行加热弯曲测试的画面，其中，第三幅动图中，研究者采用激光照射的方式为纤维一侧加热。　　　　　　　　这一项人造肌肉的突破性进展，在工业和商业领域有广泛的潜在应用。例如可以按照你的体型自动收缩，极度合体的“智能衣服”，以后买衣服再也不用担心尺寸合不合适。这些纤维还可以被用到汽车、飞机上。还记得今年早些时候宝马推出的吉娜概念车吗？这辆梦幻跑车的车身，覆盖了一层可调节、可扩展的纤维材料做成的“衣服”。有了这种纤维，汽车的“外衣”（外壳）可以在高速行驶时受风力而自动改变形状，最大限度地减

4、小了风阻。　　　　　　宝马吉娜GINA概念车　　这项技术还可以被应用到自动调节导尿管来打胰岛素。有朝一日，我们甚至会看到这种尼龙纤维应用在仿生机器人上，成为它们的肌肉。遗憾的是，目前还不得而知这种人造纤维离市场化有多远。