plc控制的z3050型摇臂钻床电气控制

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1、完美WORD格式资料皖西学院课程设计报告书系别：机电学院专业：13电气学生姓名：学号：课程设计题目：PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制起迄日期:2016.5.16-2016.5.28课程设计地点:PLC电气控制实验室指导教师:翁志刚下达任务书日期:2016年5月15日专业整理分享完美WORD格式资料目录前言11Z3050摇臂钻床的简介21.1摇臂钻床的主要结构21.2摇臂钻床的运动形式21.3摇臂钻床电气拖动特点31.4摇臂钻床及原理图说明42系统元器件选型52.1Z3050摇臂钻床主回路元件

2、表52.2PLC的选型62.3硬件的设计62.4PLC的I/O分配62.5PLC的外部接线图83程序的设计与仿真93.1梯形图程序设计93.1仿真调试与结果11参考文献13致谢14专业整理分享完美WORD格式资料前言摇臂钻床使用于单件或批量生产有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机械，由于其控制系统是采用继电器控制系统，电路接线复杂，出点多，长期使用后，故障多，故障排除困难。常常影响企业生产。PLC具有可靠性强，使用方便，维护简单的优点。因此，利用PLC对摇臂钻床继电器控制线路进行改造

3、，有利于提高设备的可靠性，使用率。正是由于PLC控制系统的种种优点，因此本次对Z3050摇臂钻床的电气控制系统，可以提高Z3050摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。同时，提高了PLC编程水平和实践能力，为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。专业整理分享完美WORD格式资料1Z3050摇臂钻床的简介1.1摇臂钻床的主要结构摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱

4、回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱练成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。1.2摇臂钻床的运动形式当摇臂钻床进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻

5、头一边进行旋转切削，一边进行纵向进摇臂钻床给，其运动形式为：（1）摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动；（2）进给运动为主轴的纵向进给；（3）辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起内立柱的回转运动。专业整理分享完美WORD格式资料Z3050摇臂钻床实物图1.3摇臂钻床电气拖动特点3.Z3050摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动装置，采用4台电机拖动。，他们分别是主轴电动机（M1），摇臂升降电动机（M2），液压泵电动机（M3）和冷却泵电动机（M4），这电动机都采用直

6、接启动方式。4.为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下由机械变速机构实现。主要变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。5.Z3050摇臂钻床的主运动和进给运动为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。6.在加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。专业整理分享完美WORD格式资料1.4摇臂钻床及原理图说明Z3050摇臂钻床主电路图如下：主

7、电路分析：Z3050摇臂钻床共有4台电动机，冷却泵电动机为开关直接启动，其余三台电动机采用接触器控制。M1是主轴电动机由接触器KM1控制，只要求能单方向旋转。电动机型空机Q1能起到过载、短路、启动电流过大保护，而热继电器FR1也起过载保护的作用，这样就形成了一个双重保护的作用。M2是摇臂升降电动机，装设于主轴顶部，用KM2和KM3来控制正反转。使用电动机型空开Q2进行保护。M3是液压泵电动机，要求能够实现正反转，用KM4和KM5来控制正反转。电路中用电动机型开Q3和热继电器FR2进行双重保护。M4冷

8、却泵电动机，功率小，直接用开关控制启动与停止。专业整理分享完美WORD格式资料2系统元器件选型2.1Z3050摇臂钻床主回路元件表序号代号名称规格/型号单位数量1M1电动机Y112M-4/4KW台12M2电动机Y90L-4/1.5KW台13M3电动机Y801-4/0.55KW台14M4电动机Y2-7124/0.37KW台15KM1交流接触器LC1-D1210CC5N只16KM2交流接触器LC1-D0910CC5N只17KM3交流接触器LC1-D0910CC5N只18K