at91sam9263芯片资源与CAN驱动调试心得.doc

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1、at91sam9263芯片资源与CAN驱动调试心得　　at91sam9263嵌入了一个基于200MIPS（每秒百万条指令）的ARM926EJ-S微控制器（MCU），从而解决了在图形界面、数据密集型应用（比如联网的医疗监测设备和GPS导航系统）中基于ARM9的传统微控制器遭遇的瓶颈问题。　　at91sam9263采用了27条DMA（直接存储器存取）通道，包括Atmel18通道的PDC（外围直接存储器存取控制器）、一个9层的总线矩阵以及用于数据/指示TCM（紧密耦合式内存）的两条其他的总线，以便增强CPU性能并提供高

2、达41.6Gbps的片上数据传输速率。两个EBI（外部总线接口）支持十亿字节以上的外部内存。　　人机接口。片上人机接口外围设备包括一个相机接口、TFT/STNLCD控制器、一个6通道音频前端接口（AC97）、I2S和一个2D图形协处理器，该处理器可减轻CPU的画线、区块传输、多边形填充和剪辑功能负担。　　联网和通信。联网外围设备包括一个12Mbps的USB主机和设备、10/100EthernetMAC（以太网媒体接入控制器）以及1MbpsCAN（控制器局域网）。另外还有四个USART（通用同步/异步收发器）、两个

3、50Mbpsat91sam9263芯片资源与CAN驱动调试心得　　at91sam9263嵌入了一个基于200MIPS（每秒百万条指令）的ARM926EJ-S微控制器（MCU），从而解决了在图形界面、数据密集型应用（比如联网的医疗监测设备和GPS导航系统）中基于ARM9的传统微控制器遭遇的瓶颈问题。　　at91sam9263采用了27条DMA（直接存储器存取）通道，包括Atmel18通道的PDC（外围直接存储器存取控制器）、一个9层的总线矩阵以及用于数据/指示TCM（紧密耦合式内存）的两条其他的总线，以便增强CPU

4、性能并提供高达41.6Gbps的片上数据传输速率。两个EBI（外部总线接口）支持十亿字节以上的外部内存。　　人机接口。片上人机接口外围设备包括一个相机接口、TFT/STNLCD控制器、一个6通道音频前端接口（AC97）、I2S和一个2D图形协处理器，该处理器可减轻CPU的画线、区块传输、多边形填充和剪辑功能负担。　　联网和通信。联网外围设备包括一个12Mbps的USB主机和设备、10/100EthernetMAC（以太网媒体接入控制器）以及1MbpsCAN（控制器局域网）。另外还有四个USART（通用同步/异步收

5、发器）、两个50MbpsSPI（同步平行接口）、CompactFlash、SDIO（MCI）和一个TWI（双线接口），该TWI能被连接到诸如GPRS调制解调器和Wi-Fi等有线和无线通信模块上。　　外围的DMA控制器使从外围设备到内存的数据传输无需使用CPU——基于ARM9的传统处理器通过发出装载-存储指示（要求至少80个CPU周期）实现内存和外围设备之间的一个字节的数据的传输。这些处理器以200MHz（总线频率为100MHz）运行，即使在内存管理单元和指示/数据缓存控制器都被激活的状态下，它们通常也会在传输达到

6、约20Mbps时达到其功能极限。　　Atmel的at91sam9263整合了18个简单、硅高效（silicon-efficient）、单一周期的外围PDC、五个DMA控制器（拥有对USB主机的突发模式支持）、EthernetMAC、相机接口、LCD控制器、2D图形控制器，以及一个内存到内存的DMA控制器（支持突发模式、分散聚集和链表）。DMA控制器彻底减轻了外部串行端口和内存之间的数据传输负担。当传输速度为20Mbps时，Atmel的SAM9263仍然有88%的MIPS可用于应用执行。　　11层的总线和96千字节

7、的片上SRAM（静态存储器）消除了带宽瓶颈。Atmel在AT92SAM9263上配置了11条总线和96千字节的片上暂存SRAM。该SRAM可被部分地设定为紧密耦合式数据和指示内存。这些总线可提供多条并列片上传输通道和总计41.6Gbps的片上带宽。　　两个EBI使ARM9CPU和图形处理器可同时、并行工作。at91sam9263拥有两个EBI：一个是系统内存接口，另一个则是人机接口。第二个接口使LCD控制器和CPU无需共享内存，同时使可用的CPUMIPS增长20%到40%。　　　　【at91sam9263芯片资源

8、】　　1、融合了ARM926EJ-STMARMTHUMB的处理器　　-DSP指令扩展，用于JAVA加速处理器的JAZELLE技术　　-16K字节高速缓冲器，16K字节指令高速缓冲器，写缓冲器　　-在220MHZ220MIPS　　-内存管理单元　　-EmbededICETM，调试通讯信道支持　　-中等规模的执行内嵌式宏单元结构　　2、总线矩阵　　-9个32位层矩阵，允许片上