51单片机超声波模块数码管程序编写.doc

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1、51单片机超声波模块数码管程序编写　　超声波原理简单测距准确，应用广泛下面贴一个自己写的数码管程序，显示部分需要改，写的是我使用的是慧净开发板，共阴数码管　　　　//超声波模块程序　　//Trig=P2　　//Echo=P3　　#include　　#defineucharunsignedchar　　#defineuintunsignedint　　unsignedcharcodetable［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，　　0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f};//0-9的码表　　uinttime=0;　　uintTIme

2、H=0;　　uintTImeL=0;　　uintsucceed_flag;　　sbitdula=P2;//段选信号的锁存器控制　　sbitwela=P2
;//位选信号的锁存器控制　　sbitTrig=P2;　　sbitEcho=P3;　　//　　voiddelay（uintz）　　{　　uintx，y;　　for（x=z;x》0;x--）　　for（y=125;y》0;y--）;　　}　　//　　voiddelay_20us（）　　{　　uchara;　　for（a=0;a《100;a++）;　　}　　//*************************

3、**************************************　　//显示数据转换程序　　voiddisplay（uinttemp）　　{　　ucharqian，ge，shi，bai;　　qian=temp/1000;　　bai=temp/100%10;　　shi=temp%100/10;　　ge=temp%10;　　wela=1;　　//P0=0xf7;　　P0=0xfe;　　wela=0;　　dula=1;　　P0=table［qian］;　　dula=0;　　delay（5）;　　wela=1;　　//P0=0xf7;　　P0=0xfd;　　w

4、ela=0;　　dula=1;　　P0=table［bai］;　　dula=0;　　delay（5）;　　dula=1;　　P0=0x00;//关位码　　dula=0;　　wela=1;　　//P0=0xef;　　P0=0xfb;　　wela=0;　　dula=1;　　P0=table［shi］;　　dula=0;　　delay（5）;　　dula=1;　　P0=0x00;//关位码　　dula=0;　　dula=1;　　P0=table［ge］;　　dula=0;　　wela=1;　　//P0=0xdf;　　P0=0xf7;　　wela=0;　　delay（5）

5、;　　dula=1;　　P0=0x00;//关位码　　dula=0;　　}　　//***************************************************************　　voidmain（）　　{　　uintdistance;　　uinttest=0;　　Trig=0;//首先拉低脉冲输入引脚　　EA=1;//打开总中断0　　TMOD=0x10;//定时器1，16位工作方式　　while（1）　　{　　EA=0;//关总中断　　Trig=1;//超声波输入端　　delay_20us（）;//延时20us　　Trig=0;/

6、/产生一个20us的脉冲　　while（Echo==0）;//等待Echo回波引脚变高电平　　succeed_flag=0;//清测量成功标志　　EA=1;　　EX0=1;//打开外部中断0　　TH1=0;//定时器1清零　　TL1=0;//定时器1清零　　TF1=0;//计数溢出标志　　TR1=1;//启动定时器1　　delay（20）;//等待测量的结果　　TR1=0;//关闭定时器1　　EX0=0;//关闭外部中断0　　if（succeed_flag==1）　　{　　TIme=TImeH*256+timeL;　　distance=time*0.172;//厘

7、米　　display（distance）;　　}　　if（succeed_flag==0）　　{　　distance=0;//没有回波则清零　　test=！test;//测试灯变化　　}　　}　　}　　//***************************************************************　　//外部中断0，用做判断回波电平　　voidexter（）interrupt0//外部中断0是0号　　{　　timeH=TH1;//取出定时器的值　　timeL=TL1;//取出定时器的值　　succeed_flag=1;//至成功测

8、量的标志