5G将是无人驾驶技术的画龙点睛之笔.doc

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1、5G将是无人驾驶技术的画龙点睛之笔　　此前曾有人说，5G来了，无人驾驶也就来了。虽然很多人仍对此抱有疑问，但5G通信技术日渐成熟，愈来愈多的业内人士认为这将是无人驾驶技术的画龙点睛之笔。　　　　“听说中国要在2020年实现5G网络商用，那我还需要考驾照吗？”　　“5G不就是可以看4K画质电影，秒下视频，坐在地铁上也不怕没有信号了吗？这跟你学不学驾照有什么关系？”　　“无人驾驶啊，5G可是无人驾驶的催化剂。”　　看到这儿，想必大家开始嘀咕，5G不是通信标准吗？它怎么又与自动驾驶扯上关系，攀上亲戚了？其实在此之前，小编也是一头雾水，5G来了不就可以无

2、延迟打游戏，获得最佳的游戏体验感，看电影享受4K“变态清”画质，秒下视频、大型手游、APP了？这与无人驾驶又有什么关系呢？　　事实上，大家是否想到现在科技圈最热门的几组词，“自动驾驶、无人驾驶”、“5G”、“华为”、“特斯拉”、“百度”、“GoogleWaymo”……　　在这几组热词中，他们分别出现并不会让人大惊小怪，但其实，他们都会捆绑出现在观众视野。相比之前我们熟悉的奔驰、宝马、法拉利等豪车，它们可是高调的太多。不管是汽车制造企业还是互联网企业，甚至是像华为、移动这些通信商也对自动驾驶领域虎视眈眈。前些天，阿里突然宣布与交通部公路研究院合作，

3、探索无人驾驶和道路智能化的解决方案。加之此前腾讯已经获得了深圳首个无人驾驶测试牌照。现在，各方对无人驾驶这块蛋糕的利益争夺也渐进白热化。　　　　此前曾有人说，5G来了，无人驾驶也就来了。虽然很多人仍对此抱有疑问，但5G通信技术日渐成熟，愈来愈多的业内人士认为这将是无人驾驶技术的画龙点睛之笔。　　为何5G可以点石成金，首先要明白何为无人驾驶？　　沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动：　　　　说完这些各位可能有点懵，简单来讲，前三者在严格意义上来说并不能算是“无人驾驶”，1是驾驶辅助，2和3是

4、自动驾驶，只有达到4才能称为无人驾驶。其实可以在1之前加上一个无自动化系统，也就是我们常说的传统驾驶。也就是这样一个发展过程：　　传统驾驶—驾驶辅助—自动驾驶—无人驾驶　　明白了什么叫无人驾驶，我们再来说说如何实现无人驾驶。无人驾驶是物联网最重要的应用，其核心自然离不开传感器。　　无人驾驶中常用的传感器有图像传感器（摄像头）、雷达、激光雷达以及毫米波雷达等。它们相当于汽车的眼睛，可“眼观六路”。　　形象一点来说，可以把汽车看做一位武林高手，他身上所装的雷达、摄像头可以看成是他所练习的金钟罩、铁布衫，当有其他车辆、行人或者其他物体时，车子会自动检测

5、到，并提醒或者自动生成指令，采取恰当的避险措施。　　　　另外，自动驾驶也是一个大数据融合的过程。传感器，也就是汽车的“眼睛”，摄像头将它所“看”的一切和雷达所感受到的一切信息进行数据融合，最终给车辆行驶提供准确的信息，以此达到自动驾驶甚至无人驾驶。　　当然，理论如此，实际上有了这些也并不意味着汽车实现了无人驾驶，就像我所说，这些仅仅是“金钟罩”，它只可以避开一定范围内的危险。路上奔驰的汽车依然只是个体，也就是说，即便车子可以感应到其他车辆、行人以及其他物体，但它们之间并没有形成一种联网关系。　　打个比方，一辆奔驰在城市道路上的汽车，它搭配了上述的

6、传感器，包括摄像头、雷达等，但因为雨雾沙尘等复杂的天气，它很难辨别前方路口的红绿灯。又或者是摄像头勘察不到的拐角呢？另外，在高速行驶之下，因为雷达探测范围局限性，车辆也很难及时的反应。简而言之，这些仅在本地端的传感器并不能实现自动驾驶0事故的理想化状态。　　于是乎，在万物互联的物联网中，汽车也要“上网”，也就是我们所说的V2X（vehicletoeverything）。　　关于汽车上网，其通信标准不一，主要有两种，我们今天主要说TLE-V2X，它是基于蜂窝网而来的车联网技术。V2X之前我们有讲过，它可扩展为V2V、V2P等等。　　　　假如几个朋友

7、身处复杂的街道，互相之间不好找到对方，这时我们会用到微信位置共享。LTE-V2X就是我们所用的蜂窝网，汽车就是我们手中的手机，它就像我们彼此之间通过通信信道共享信息一样，及时了解各方的位置，达到情况可知、实时信息传递、提前操作等。　　这样的好处在于，第一，它弥补了摄像头在极端恶劣天气下的不足，又能够扩大自动驾驶的感知范围，补足雷达所不能及的范围，使获取环境的信息更加精准。其次，它可以避免危险盲区，提高自动驾驶的安全性。再者，车身所载的各种传感器价值不菲，这也降低了像激光雷达这样昂贵的传感器在自动驾驶部署中的成本。　　身处4G时代，尽管我们受益颇深

8、，高网络传输率和大宽带使得看个1080P的电影也不在话下，但对于车联网来说，它还远远不够。　　5G赋能下，车联网欲破茧成蝶　　曾几何时，