Android系统内核移植流程详解.doc

《Android系统内核移植流程详解.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、Android系统内核移植流程详解　　Android系统移植工作的目的是为了在特定的硬件上运行Android系统，由于Android系统用的是linux内核，因此内核移植和嵌入式linux移植差异不大，过程如下：　　(1)移植boot-loader和linux2.6内核到目标平台上，让linux内核可以启动起来，基本的驱动允许正常。　　(2)修改内核配置文件，打开Android必须的驱动(日志和BINDER)如下：CONFIG_ANDROID=yCONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=yCONFIG_ANDROID_LO

2、GGER=y此部分的代码在内核drivers/staging/android目录下。　　(3)为了提高启动速度，采用ramdisk，将android文件系统的部分内容压缩到内核中。　　首先打开内核驱动：CONFIG_BLK_DEV_INITRD=yCONFIG_INITRAMFS_SOURCE=“root”CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0　　然后在android源代码编译出来的out/target/product/merlin/root目录复制到内核目录下。

3、　　(4)根据android文件系统的要求对nandflash进行重新分区，举例如下：　　将nandflash分区以下8个分区NTIMOBMU-bootKernelSystemUserDataMassStorageBBT　　(5)根据分区表修改内核启动参数如下：CONFIG_CMDLINE=“ubi.mtd=4ubi.mtd=5ubi.mtd=6root=ubi0_0rootfstype=ubifsconsole=ttyS1,115200uart_dmainit=http://www.eda-china.com/init”　　参数的

4、意思是：载入的文件系统部分有3个分区，分别为nandflash的第4,5,6分区(从0编号)，文件系统采用ubifs格式，控制台设备为ttyS1,波特率为115200　　启动的第一个应用程序是/init　　(6)确保控制台的设置和硬件保持一致，如：硬件上串口用的是UART1，则内核启动参数中设置有console=ttyS1,而且android的启动过程中设要设置正确，修改部分位于android源代码system/core/init/init.c文件中，将staTIcchar*console_name=“/dev/console”;修

5、改成staTIcchar*console_name=“/dev/ttyS1”;　　(7)修改android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc文件，作如下修改(android默认yaffs2文件系统)：　　首先将android文件系统修改成可读写，将mountrootfsrootfs/roremount修改成mountrootfsrootfs/rwremount　　然后修改挂载system和userdata部分的代码，　　　　(8)完成后编译内核，可以启动文件系统，控制台可用，但是没有显示启动log,而

6、且不停的重启。　　(9)系统不停的重启，因此控制台已经可用了，自然而然的想到看到logcat日志，一看，发现logcat设备居然没起来，配置文件里面都定义了　　居然没起来，查看了下内核drivers/staging/android目录，没有.o文件，证明是没编译到，在看内核目录下的.config文件，发现居然没有了　　logcat和binder的宏定义，配置文件里面有定义而.config文件中无定义，肯定是相关Kconfig文件的问题，通过分析drivers/staging目录下的　　Kconfig文件发现是因为STAGING_EX

7、CLUDE_BUILD宏默认是y,在配置文件中否定此宏即可，在配置文件中CONFIG_STAGING定义后加上即可，如下：　　CONFIG_STAGING=y#CONFIG_STAGING_EXCLUDE_BUILDisnotset　　修改后重新编译发现系统完成正常启动，启动过程中启动log也显示正常。　　至此，android初步移植工作已经完成，当然，系统还有很多问题，需要下一步继续修改。　　android系统移植流程小结：（华清远见android培训内部资料）　　(1)androidlinux内核的普通驱动移植，让内核可以在目标

8、平台上运行起来。　　(2)正确挂载文件系统，确保内核启动参数和android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc中的文件系统挂载正确。　　(3)调试控制台，让内核启动参数中的console参数以及andr