弯箍机伺服系统的控制-研究

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1、国内图书分类号：TP273.2国际图书分类号：621.3工学硕士学位论文弯箍机伺服系统的控制研究硕士研究生：乔刚导师：蔡满军副教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：电气工程学院授予学位单位：燕山大学万方数据ClassifiedIndex:TP273.2U.D.C.:621.3DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSTUDYANDCONTROLOFSTEELBAR BENDINGMACHINESERVOSYSTEMCandidate：QiaoGang Supervisor：Asso.Prof.

2、CaiManjun AcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineering Speciality：ControlTheoryandControl EngineeringUniversity：YanshanUniversity万方数据燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《弯箍机伺服系统的控制研究》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注

3、明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《弯箍机伺服系统的控制研究》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本人如需发表将署名燕山大学为第一完成单位及相关人员。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签

4、名：日期：年月日导师签名：日期：年月日万方数据摘要高性能的交流伺服系统在工厂自动化、数控加工以及弯箍机等领域有着广泛的应用，交流伺服系统的性能决定了弯箍机的品质。本文以研华工控机为控制核心，交流伺服电机为执行元件设计了弯箍机控制系统，在提高伺服系统的稳定性和鲁棒性方面进行了理论和仿真研究。本文讨论了弯箍机控制系统的硬件设计方案并做了元器件的选型，详细介绍了各部分元器件的性能和特点。本文通过推导给出了交流伺服系统的解耦状态方程和系统框图，将滑模变结构控制理论应用于弯箍机伺服系统的速度环和位置环的调节器设计,仿真结果表明采用滑模变结构控制可使系统获得很好的动态特性和鲁棒

5、性。本文建立了PMSM伺服系统的数学模型。基于鲁棒控制理论进行了保性能控制器设计。利用PMSM不等式分析并获得了使滤波系统渐近稳定， 且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件， 求解出滤波器的参数。讨论了H∞滤波技术在伺服系统中的应用问题。关键词PMSM；PI；滑模变结构；H∞滤波；鲁棒性万方数据AbstractHigh-performanceACservosystemhasawiderangeofapplicationsareasinthefactoryautomationandCNCmachiningandbendinghoopmachi

6、ne,ACservoperformanceofthesystemdeterminesthequalityofbendinghoopmachine.Inthispaper,Advantechindustrialcomputerisusedtocontrolthecore,ACservomotorisdesignedfortheimplementationofhoopbendingmachinecontrolsystem,Thispaperdoessomejobinthetheoryandsimulationstudyintheservosystemtoimprovet

7、hestabilityandrobustnessaspects.Thispaperdiscussesthehoopbendingmachinecontrolsystem’shardwaredesignandmakesthecomponentselectionandintroducesdetailedinformationontheperformanceofvariouspartsofcomponentsandcharacteristics.ThederivationofthedecouplingofACservosystemstateequationandthe