欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：27417595
大小：690.00 KB
页数：13页
时间：2018-12-01
《刚体的简单运动》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第七章刚体的简单运动§７-１刚体的平行移动1定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移。3速度和加速度分布刚体平移→点的运动2运动方程§7-2刚体绕定轴的转动2运动方程转轴：两点连线1定义：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，称为定轴转动转角：单位弧度：（rad)3.角速度和角加速度角速度角加速度匀速转动匀变速转动§7-3转动刚体内各点的速度和加速度2速度3加速度1点的运动方程4速度与加速度分布图§7-４ 轮系的传动比１、齿轮传动① 啮合条件② 传动比２、带轮传动§7-5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速
2、度1角速度矢量和角加速度矢量角速度矢量角加速度矢量2绕定轴转动刚体上M点的速度和加速度速度加速度M点切向加速度M点法向加速度例7-1刚体绕定轴转动,已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为。求：t=1s时,刚体上点M（0，2，3）的速度矢及加速度矢。解：1角速度矢量2M点相对于转轴上一点M0的矢径例7-2某定轴转动的刚体通过点M0（2，1，3），其角速度矢ω的方向余弦为0.6，0.48，0.64，角速度的大小ω=25rad/s。求：刚体上点M（10，7，11）的速度。
此文档下载收益归作者所有
