毕业论文范文——半精镗床的PLC改造

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1、半精镗床的PLC改造摘要双面组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的双面组合专用部件和夹具，而组成的半自动或自动双面组合机床。双面组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面同时加工的方式，生产效率比通用机床高达几倍甚至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，双面组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，双面组合机床的加工精度也得到了大幅

2、度的提高。双面组合机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在双面组合机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了双面组合机床。PLC的最大特点是控制过程以程序方式存放在存储器内，只需修改存储器中的程序就得改变生产工艺的控制过程，而不需要对硬件连线作较大的改变。本文亦是运用PLC实现了对机床的控制而设计的套筒双面半精镗床。本机床可以自动控制，也可以手动控制。当自动控制时，工件夹紧到位后，其镗头才开始工作，当加工完毕后镗头首先停止，滑台后退回原始位置。在手动控制时，可以任意控制镗刀电机进行加工，但是有传感器限位。这两种控

3、制方法使得各种人均可以适应。关键字：PLC半精镗床专用机床电气控制系统梯形图第1章机床的简介1.1半精镗双面组合专用机床的组成半精镗双面组合机床是由左/右滑台、左／右动力头、工件定位夹具、液压站、左／右主轴电动机、控制台、工作灯第5页共22页半精镗床的PLC改造等组成。左／右滑台及工件的夹紧和放松动作都由液压提供动力。如图1-1图1-1半精镗双面组合专用机床1.2机床动力部分电气原理图。第5页共22页半精镗床的PLC改造图1-2主电路图1.3右滑台、右主轴运行控制部分的电气原理图第5页共22页半精镗床的PLC改造在先前合上主电源

4、开关QS，旋动SA1选择好机床半自动运行状态，按下SB2，液压及润滑电机正常工作的状态下，工件夹紧、拔销完毕，按下SB3，KA11、KM1线圈得电吸合，右主轴启动，右滑台开始快速前进。当位置开关SQ2检测到信号；常闭断开，常开闭合，KA11失电断开，KA12得电吸合，右滑台由原来的快进转为工进，主轴上的镗刀对工件进行镗孔加工。当位置开关SQ4检测到信号；常闭断开，常开闭合，KA12、KM1均失电断开，KA13得电吸合；镗孔完毕，主轴停转。右滑台的工进结束，转为快速后退。直至位置开关SQ1检测到信号，右滑台停止后退。右工件加工完毕

5、。如图1-3图3-3右滑台、右主轴控制部分的电气原理图（KA11滑台右快进；KA12滑台右工进；KA13滑台右退；KM1右主轴）1.4电磁阀部分电气原理图这是该机床的电磁阀控制部分的原理图。这些电磁阀是该机床的核心组成之一。它的吸合控制液压回路完成工件的夹紧与放松及左右滑台的前进与后退。如表1-1图1-4表1-1吸合控制液压回路第5页共22页半精镗床的PLC改造Yv1左滑台快进Yv2左滑台后退Yv3左滑台工进Yv4右滑台快进Yv5右滑台后退Yv6右滑台工进Yv7放松Yv8夹紧Yv9插销图1-4电磁阀部分电气线路图第5页共22页半

6、精镗床的PLC改造1.5指示电路图1-5指示电路1.6设备的控制要求（1）该机床按要求设有手动和自动两种控制方式。加工工件是在自动方式下进行的；两个动力头位置的调整、插销／拔销等操作，有时需用手动方式。（2）机床必须处于初始状态时，自动方式亦可以启动。不然应先进行左右滑台的位置调整后，方才可以启动。（3）启动自动运行时，处于插销状态下不能启动右滑台前进，必须在拔销完成后才能启动。（4）当自动方式结束一个循环且对两件连杆加工完后，机床应处于初始状态。第21页共22页半精镗床的PLC改造第2章总体改造方案确定2.1电气控制方法电气控

7、制方法一般可分为接触器与继电器控制、PLC控制、计算机控制、单片机系统控制、双面组合专用控制系统等五种。2.1.1继电接触器器控制20世纪20～30年代出现了继电器接触器控制，由于控制器件结构简单、价廉，控制方式简单直接、工作可靠、易维护，因此在机床控制上得到长期、广泛的应用。其缺点一是接线固定，一台控制装置只能针对某一种固定程序的设备，一旦工艺程序有所变动，改变控制程序困难，就得重新配线，满足不了对程序经常改变、控制要求比较复杂的系统需求；二是控制装置体积大、功耗大、控制速度慢；另外它是由触点控制，在控制复杂时可靠性降低。三是

8、维护，维修较困难，且支出成本大。2.1.2PLC程序控制可编程控制器之所以能够高速发展，除了顺应工业自动化的客观需要外，还由于其具有许多适合工业控制的独特优点，它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，其主要特点如下：（1）可靠性