伺服电机生产工艺及注意事项

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1、深圳易能电气有限公司伺服电机生产工艺及注意事项编制:生产技术部日期:2013-09-12伺服电机的定义及特点本次培训的主要内容伺服电机的结构工艺与工序定义伺服电机生产注意事项伺服电机的基本生产工艺流程伺服电机的定义及特点伺服电机的定义：伺服源于英文的”servant”,含义是说电机能够依据命令、忠实的移动。通过检测装置、时时刻刻的监督伺服电机是否依照输入的指令移动。伺服电机DC伺服电机AC伺服电机伺服电机特点：转子惯量较小、可达成急加速、急减速、急停等要求。马达小型化。精密的位置及速度控制伺服电机的结构伺服电机转子组件挡圈轴键磁瓦轴承编码器辅助标

2、准件端盖外壳定子组件转子铁芯组绝缘胶带矽钢片支架绝缘纸漆包线纤维套管一般说，工艺要求采用合理的手段、较低的成本完成产品制作，同时必须达到设计规定的性能和质量，其中成本包括加工时间、加工人员数量、工装设备投入、质量损失等多个方面。通常工艺定义如下：劳动者利用生产工具对各种原材料、半成品进行加工和处理，改变它们的几何形状、外形尺寸、表面状态、内部组织、物理和化学性能以及相互关系，最后使之成为预期产品的方法及过程。狭义上讲：工艺就是规范或标准（如本司的工艺流程、作业指导书、排拉图、QC工程图、工艺通知等）。一个好的产品它的生产过程绝不能随心所欲，必须要

3、按照一定的规范标准来实施。好的工艺能够充分的保证产品的质量，提供工作的效率。工艺与工序定义工艺的定义：工序是指一个或一组工人，在一个工作地对一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。划分工序的依据是工作地是否变化和工作是否连续。直白的说要完成某个工艺过程要分成几步做，每个步骤就是一道工序。工序的定义：伺服电机的基本生产流程转子的基本工艺流程挡圈加热轴装挡圈轴装键转子铁芯组加热轴装铁芯组平衡测试烘烤绕绝缘胶带装磁瓦涂磁瓦胶涂平衡胶（测试不平衡时）充磁测磁通轴承加热装轴承矽钢片装支架及绝缘纸定子的基本工艺流程固定矽钢片组件绕线绕线OK，测

4、试直流电阻装固定支架氩弧焊接外观检查不良焊点打磨整理、剥漆包线耐压测试包绝缘胶、装热缩套管装纤维套管加工线材焊引线，包绝缘胶、装热缩套管装纤维套管整理，扎扎带浸漆前烘烤浸绝缘漆浸漆后烘烤总组装伺服电机总组装的基本工艺流程外壳加热装外壳整理引线装平垫、剥引线焊航空插座焊地线、包绝缘胶纸锁地线锁航空插座后端盖涂润滑油装锁轴承装卡环组合后端盖与转子定子组件装锁后端盖组件前端盖涂润滑油，装油封装环形弹片装金属垫片定子组件装锁前端盖组件装编码器调试编码器航空插座焊4PIN线，套热缩套管后盖锁航空插座装转接板固定转接板插排线锁后盖功能测试伺服电机包装的基本生

5、产工艺流程外观检查、清洁、贴铭牌贴纸轴承清洁、打润滑油、装键、装保护膜装PE袋装珍珠棉装配件着纸箱、贴箱唛装纸箱扫描条码封箱放入卡板QA抽检入库OK伺服电机生产的注意事项转子生产的注意事项挡圈加热时间控制在30-40S；需装配到位，带高温手套作业。转子铁芯组加热时间到90S时，360°转四次，受热均匀，带高温手套作业。磁瓦胶需涂布均匀，少、多会造成电机扫堂。磁瓦需贴紧，绝缘胶带包均匀，不可超出磁瓦上下两端。转子需烘烤，120C°烘烤2小时。平衡测试时，机器参数不可调整，左右显示屏显示在0.6以下为OK。当测试不平衡时，需涂适量平衡胶，确认转子前后

6、平衡。充磁电压设置为2300V，高压作业，注意安全距离。轴承加热时间控制在40-50S，需装配到位，带高温手套作业。定子生产的注意事项绕线前确认机器参考设置正确，具体参数参照绕线机操作规范。0.9KW及1.0KW用0.75mm漆包线；1.5KW用0.95mm漆包线；1.0KW电机用程序1-4步骤，共178圈；1.5KW电机用程序5-7步骤，共108圈。1.0KW直流电阻测试：电桥A区显示4.2-4.3，B区显示32-33为良品，否则为不良品。1.5KW直流电阻测试：电桥A区显示1.2-1.3，B区显示22-23为良品，否则为不良品。（具体依研发参

7、数为准）矽钢片组件装入固定夹具中，要平整装到位。氩弧焊机时，焊接电流设置为55-65A之间。氩弧焊工必须经过培训通过理论及实际操作考试，取得合格证后方可担任焊点平直、美观、鳞纹均匀，高度一致。氩弧焊接时需带遮光罩、手套。耐压仪参数设置电压：1.5KV；电流5mA;时间：21S。烙铁温度为360±20C°；热风枪温度为280±30C°。定子浸漆前烤箱温度设置为110±10C°，时间为30min。定子浸漆后烤箱温度设置为120-130C°，时间为2-4H。总组装的注意事项外壳加热到60-90S时，360°转四次均匀受热，作业时带高温手套。焊接引线时烙

8、铁温度为330±30C°。锁飞机座时电批扭力设置为6.0±1Kgf.cm。自检螺丝锁附到位，无滑牙、花头。润滑油适量，涂覆均匀。前后端盖