路面车辆推荐操作规程被采纳为美国国家标准

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1、路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准）SAEJ1939-21：（R）数据链路层前言本系列SAE推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通信小组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交消息报告、制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规程的使用不限于卡车和客车应用，其对于其他的应用也可以提供直接的支持，正如已在建筑及农业设备和固定式的动力系统。本推荐操作规程的最终目标是形成工业标准，因此可能为适应实际应用和技术进步作出经常性的调整。这个数据链路层适用于所有SAE

2、J1939的应用。在所有SAEJ1939的应用中，它有共通的特性。目录前言1目录11目标32参考32.1应用出版物32.1.1SAE出版物32.2相关出版物33定义34缩写45技术要求45.1消息/帧格式55.1.1SAEJ1939消息帧格式（“CAN2.0B”扩展帧格式）55.1.2参数群编号（PGN）85.1.3“CAN2.0B”标准帧格式消息的SAEJ1939支持85.2协议数据单元（PDU）95.2.1优先级（P）105.2.2保留位（R）105.2.3数据页（DP）105.2.4PDU格式（PF）105.2.5特定PDU（PS）11385

3、.2.5.1目标地址（DA）115.2.5.2群扩展（GE）125.2.6源地址（SA）125.2.7数据域135.3协议数据单元（PDU）格式135.3.1PDU1格式145.3.2PDU2格式145.4消息类型155.4.1命令155.4.2请求155.4.3广播/响应175.4.4确认175.4.5群功能195.5消息优先级205.6总线访问205.7争夺仲裁205.8错误检测215.9源地址和参数群编号的设定过程215.9.1地址分配准则215.9.2参数群设定准则225.9.3数据域的定义225.10传输协议功能235.10.1（消息）拆

4、装和重组235.10.2连接管理245.10.3传输协议连接管理消息265.10.4传输协议——数据传送消息（TP.DT）295.10.5连接的限制295.11PDU处理所需的条件305.12应用注释305.12.1高速数据更新305.12.2请求调度305.12.3设备响应时间和默认超时315.12.4必需的响应315.12.5发至指定或全局目标地址的PGN的传输315.12.6数据包建议使用的CTS数目316注释326.1页边标记32附录A33SAEJ1939PDU处理过程——典型的接收流程33附录B34通讯消息类型34附录C35传输协议的传送

5、次序35381目标正如母文档SAEJ1939中所述，完全定义一个SAEJ1939网络至少需要七个文档。本文档SAEJ1939利用了带有29位标识符的CAN网络协议来描述数据链路层。对于SAEJ1939网络，不允许定义其他的数据链路层。2参考2.1应用出版物一般有关此系列推荐规程的资料可以在SAEJ1939中找到。除非特别说明，所发布SAE出版物是最新版本。2.1.1SAE出版物可在SAE,400CommonwealthDrive,Warrendale,PA15096-0001获得。SAEJ1939—串行控制通信卡车网络的推荐规程是其母文档，并作为一

6、般性的参考文档。SAEJ1939-71—汽车应用层SAEJ1939-81—网络管理2.2相关出版物下列出版物仅是提供资料查询，而非本文档的必要组成部分。2.2.1ISO出版物可在SAE,400CommonwealthDrive,Warrendale,PA15096-0001获得。ISO11898(修订版)—公路卡车—数据信息交换—高速控制器局域网（CAN）—修订版13定义术语和相关定义在SAEJ1939中给出384缩写ACK确认BAM广播公告消息CAN控制器局域网CRC循环冗余码校验CTS清除发送DA目标地址DLC数据长度码DP数据页EOF帧结束I

7、D标识符IDE标识符扩展位LLC逻辑链路控制LSB最低有效字节或位MAC介质访问控制MF制造商MSB最高有效字节或位NA禁用NACK否定P优先级PDU协议数据单元PFPDU格式PGN参数群编号PS特定PDUGE群扩展DA目标地址R保留RTR远程传输请求SA源地址SOF帧起始SRR代用远程请求TP传输协议Th持续时间Tr响应时间un未定义5技术要求数据链路层跨越物理层连接，提供稳定的数据传输。其中包括在发送CAN数据帧中的必要同步，顺序控制，纠错控制和流控制。流控制是以统一的消息帧格式实现的。385.1消息/帧格式消息格式需适应CAN网络的要求变化。

8、CAN规范参见1991年9月的“CAN规范2.0版B部分”。需要指出的是，当CAN规范和SAEJ1939有差异之处时，参照