《控制器件》交流伺服电动机

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1、第8章交流伺服电动机§8.1交流伺服电动机的原理和结构§8.2两相绕组的圆形旋转磁场§8.3圆形旋转磁场运行分析§8.4椭圆形旋转磁场运行分析§8.5交流伺服电动机的控制§8.6交流伺服电动机的主要性能指标§8.7变频调速技术简介§8.1交流伺服电动机的原理和结构8.1.1基本工作原理第8章交流伺服电动机8.1.1基本工作原理§8.1交流伺服电动机的原理和结构第8章交流伺服电动机8.1.1基本工作原理VV转子导条切割旋转磁场磁力线，产生感应电势，使转子导条有电流流过。有电流流过的导条在磁场中受到的电磁力对转轴形成电磁力矩，使转子跟着旋转磁场转动。§8.1交流伺服电动机的原理和结

2、构第8章交流伺服电动机8.1.1基本工作原理VV转子的转动方向与磁铁的转动方向相同，转子转速与磁铁的转速成正比。由于转子自身阻转矩以及负载阻转矩的影响，转子的转速要小于磁铁转动转速，故称异步电动机。§8.1交流伺服电动机的原理和结构第8章交流伺服电动机8.1.2结构特点§8.1交流伺服电动机的原理和结构第8章交流伺服电动机8.1.2结构特点§8.1交流伺服电动机的原理和结构第8章交流伺服电动机8.1.2结构特点§8.1交流伺服电动机的原理和结构第8章交流伺服电动机§8.2两相绕组的圆形旋转磁场8.2.1两相对称绕组的圆形旋转磁场对称两相绕组：励磁绕组和控制绕组空间轴线相互垂直，

3、有效匝数相等，通入的交流电幅值相等，相位相差90.第8章交流伺服电动机§8.2两相绕组的圆形旋转磁场对称两相绕组：励磁绕组和控制绕组空间轴线相互垂直，有效匝数相等，通入的交流电幅值相等，相位相差90.第8章交流伺服电动机8.2.1两相对称绕组的圆形旋转磁场§8.2两相绕组的圆形旋转磁场时刻：第8章交流伺服电动机8.2.1两相对称绕组的圆形旋转磁场§8.2两相绕组的圆形旋转磁场时刻：第8章交流伺服电动机8.2.1两相对称绕组的圆形旋转磁场§8.2两相绕组的圆形旋转磁场时刻：第8章交流伺服电动机8.2.1两相对称绕组的圆形旋转磁场§8.2两相绕组的圆形旋转磁场时刻：第8章交流伺

4、服电动机8.2.1两相对称绕组的圆形旋转磁场§8.2两相绕组的圆形旋转磁场时刻：第8章交流伺服电动机8.2.1两相对称绕组的圆形旋转磁场§8.2两相绕组的圆形旋转磁场时刻：与t0时刻相同第8章交流伺服电动机8.2.1两相对称绕组的圆形旋转磁场§8.2两相绕组的圆形旋转磁场第8章交流伺服电动机8.2.1两相对称绕组的圆形旋转磁场§8.2两相绕组的圆形旋转磁场第8章交流伺服电动机8.2.1两相对称绕组的圆形旋转磁场§8.2两相绕组的圆形旋转磁场两相系统中，两个脉振磁通轴线垂直，相位差为90º，幅值相等，其合成磁场必然是一个圆形旋转磁场。第8章交流伺服电动机8.2.1两相对称绕组的圆

5、形旋转磁场§8.2两相绕组的圆形旋转磁场8.2.2旋转磁场的转动方向旋转磁场的转向是从流过超前电流的绕组轴线转到流过滞后电流的绕组轴线。第8章交流伺服电动机§8.2两相绕组的圆形旋转磁场8.2.2旋转磁场的转动方向任意一个绕组上所加的电压反相时，原来是超前电流的就变成滞后电流，因而旋转磁场和电机的转向也发生变化。第8章交流伺服电动机§8.2两相绕组的圆形旋转磁场8.2.3旋转磁场的转速两极电机，电流每变化一周，磁场旋转一圈。f=50Hz时：f=400Hz时：第8章交流伺服电动机§8.2两相绕组的圆形旋转磁场8.2.3旋转磁场的转速四极电机:两个控制绕组和两个励磁绕组分别串联，在

6、圆周上间隔均匀地分布。第8章交流伺服电动机§8.2两相绕组的圆形旋转磁场8.2.3旋转磁场的转速当四极电机所通的相位差为90º的两相交流电变化一周时，合成磁场旋转半周。第8章交流伺服电动机第8章交流伺服电动机8.2.4产生圆形旋转磁场的条件§8.2两相绕组的圆形旋转磁场两绕组处在同样的槽中，体积相等。第8章交流伺服电动机8.2.4产生圆形旋转磁场的条件§8.2两相绕组的圆形旋转磁场第8章交流伺服电动机8.2.4产生圆形旋转磁场的条件§8.2两相绕组的圆形旋转磁场第8章交流伺服电动机8.2.4产生圆形旋转磁场的条件§8.2两相绕组的圆形旋转磁场应用：在某些场合下，如采用晶体管伺服

7、放大器时，控制电压往往比励磁电压低，应选用控制绕组匝数少于励磁绕组匝数的电机。第8章交流伺服电动机8.2.4产生圆形旋转磁场的条件§8.2两相绕组的圆形旋转磁场§8.3圆形旋转磁场运行分析8.3.1转速与转差率电磁力矩是由有电流流过的鼠笼转子导条在磁场中受到的电磁力产生的，而转子电流则是由转子导条切割定子磁场磁力线所产生的。电磁力矩的大小，与转子转速与定子旋转磁场转速的差值成正比。第8章交流伺服电动机§8.3圆形旋转磁场运行分析8.3.1转速与转差率电磁力矩是由有电流流过的鼠笼转子导条在磁场