电动无人轻型装甲侦察车传动箱设计

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1、电动无人轻型装甲侦察车传动箱设计开题报告班级：车辆0501学号：26姓名：郑孝指导教师：王立勇一、综述1.1电动车的发展电动汽车的研发比传统汽车历史还要长，但却一直没产业化，人们开始找寻不同的新能源汽车解决方案，比如柴油车、甲醇汽车之类。但现在，电动车成为潮流，众车企纷纷将目光放在了电动车的三条技术路线——混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车身上。奇瑞首款电动汽车S18的下线，这预示着奇瑞电动车量产化的序幕正式来开，同时也表明我国已经有不止一家公司掌握了新能源汽车的技术。近期国家为新能源、新技术汽车推广

2、推出了一系列的产业扶持政策，奇瑞公司也是在此契机下第一时间推出了自己的新技术汽车，S18是目前国内第一款以微型车为平台的电动汽车，公司副总经理袁涛在下线仪式现场说：“我们的电动汽车采用了世界最先进的技术，具有高效节能、操作简单、无级变速、安静等特点。”[1]1.2侦察车的发展二战时，典型的装甲侦察车是带装甲的小汽车。它们的主要任务是在主力部队之前观察敌军并估计其实力、速度和作战企图。落后的无线电设备和原始的地面导航装置限制了其准确报告的能力。即使侦察人员能把侦察结果回报给主力部队，也不能精确地指明敌人所处

3、的位置。另外，火炮归零校正也是一个大问题，为了做到这一点，侦察车必需处于静止状态，因而容易遭到攻击。总之，评估敌方兵力的手段相对原始。如今，装甲侦察车有了突飞猛进的发展，出现了各种各样的用于侦察的履带式和轮式车辆。同时，用于侦察的传感器也增多了。无线电技术有了长足进步，数据报告和视频报告补充了声音报告。夜视和红外系统则允许进行24小时。坦克被誉为“陆战之王”。它集强大的火力、良好的机动性和优异的防护能力于一体。在陆战场上纵横驰骋、所向披靡。坦克之所以能虎虎生威，完全有赖于高效、及时、快捷的情报信息之“神助

4、”。为此，自20世纪40年代起，世界各国就开始不遗余力地发展装甲侦察装备。至70年代末。发达国家陆军已经开始大量装备战后第二代装甲侦察车，并启动了第三代侦察车的研发。由于历史的原因。我国装甲侦察车辆的发展起步较晚。20世纪70年代末以前，我军装甲兵部队的侦察分队只能乘坐普通坦克和装甲输送车实施敌后侦察。侦察手段落后，侦察效率低。为尽快改变这一状况。20世纪80年代初，解放军总部机关决定研制履带式装甲侦察车。经过广大科研人员近20年的努力，WZ731型通用装甲侦察车研制成功。填补了我国专用装甲侦察装备的空白

5、。图1WZ731装甲侦察车WZ731装甲侦察车采用了ZSD89式履带式装甲输送车底盘。该车的动力装置、传动装置、操纵装置和行走系统及车辆仪表等的布置与89式装甲输送车相同，最大的变化就是将89装的载员室改为侦察室，并集中安装了情报采集、处理、传输系统和定位定向系统以及供电装置五大部分的设备。不难看出，该车集信息技术之大成，亮点还真不少。该车采用了大量先进的信息技术，侦察作业基本实现自动化，其战技性能指标达到了当时的世界先进水平，某些性能指标目前仍具有世界先进水平。另外，该车是国产装甲车辆中率先实现数字化的

6、装甲装备，侦察车内形成了以计算机为核心的侦察局域网，并具备通过数据通信设备与其他侦察车组成战术互联网的能力。该车采用的地面侦察与空中侦察一体化，侦察信息地面传输与空中转播一体化等先进的设计理念，开创了装甲装备创新发展的新纪元。该车的研制成功，拉开了我国数字化装甲装备发展的序幕，谱写了装甲装备信息化建设的新篇章，在我国装甲装备发展史上具有里程碑意义。[2]3电动机的选择直流电动机有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的优良控制特性。但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能

7、力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。交流三相感应电动机交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单，运行可靠，经久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广，转速达到12000～15000r/min。可采用空气冷却或液体冷却方式，冷却自由度高。对环境

8、的适应性好，井能够实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较，效率较高，质量减轻一半左右，价格便宜，维修方便。交流三相感应电动机的不足是交流三相感应电动机的耗电量较大，转子容易发热，在高速运转时需要保证对交流三相感应电动机的冷却，否则会损坏电动机。交流三相感应电动机的功率因数较低，使得变频变压装置的输入功率因数也较低，因此需要采用大容量的变频变压装置。交流三相感应电动机的控制系统的造价远远高于交流三相感应电动机本身，增加了