中断系统和定时计数器

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时间:2018-12-01

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1、第4章中断系统和定时/计数器本章学习目标:理解中断概念,能正确描绘单片机中断响应过程熟记80C51单片机的5个中断源及其中断入口地址能按要求正确设置特殊功能寄存器IE、IP、TCON、SCON和TMOD熟悉中断优先控制的方法能正确描绘定时/计数器的4种工作方式,重点掌握方式1、方式2的应用学会定时/计数初值的计算能读懂教材中的控制实例,学会编写同等难度的中断、定时/计数程序4.1中断系统4.1.1中断系统的基本概念某人看书——某人正在处理一件事A电话铃响——出现另一件须立即解决的事B暂停看书——中止A书中作记号——记录断点,便于接续电话谈话——处理B

2、继续看书——继续A的工作保护断点中断响应中断请求中断返回1.中断的概念(1)现实生活中的中断:中断原因:一个人不可能同时完成两项任务。单片机只有一个CPU,一旦面临多任务,它也会中断吗?先接电话,然后再继续看书,这样效率最高!4.1.1中断系统的基本概念(2)单片机中的中断CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生或中断请求);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回)。中断请求→中断响应→中断服务→中断返回中断过程事

3、件B的处理过程事件A事件B什么是中断?2.中断技术的应用并行处理CPU可以与多台外设并行工作,并分时与他们进行信息交换,提高了CPU的工作效率。实时控制单片机应用系统可能随机请求CPU提供服务。有了中断系统,CPU就可以立即响应并予以处理。故障处理单片机系统在工作时可能会出现一些突发故障,如电源断电,存储器出错,程序执行错误(如除数为0)等,一旦出现故障,CPU就可及时转去执行故障处理程序,而不必停机。3.中断系统为实现中断功能而配置的硬件和编写的软件就是中断系统。中断由谁来实施?中断功能由中断系统来执行。图4-1中断系统的结构框图4.1.2中断源—

4、—中断的申请方能够向CPU发出中断申请的部件称为中断源。80C51单片机有5个中断源。见下表那些部件可以向CPU申请中断呢?中断源说明外部中断从P3.2引脚引入的外部中断申请定时器T0中断定时器T0溢出时引发中断申请外部中断从P3.3引脚引入的外部中断申请定时器T1中断定时器T1溢出时引发中断申请串行口中断一次串行发送或接收完成后,发出中断申请4.1.3中断控制——中断的控制“工具”中断允许寄存器IE中断优先级寄存器IP定时/计数器及外部中断控制寄存器TCON串口控制寄存器SCON单片机通过对4个特殊功能寄存器实施中断控制:1.中断允许寄存器IE功能

5、:控制单片机是否接受中断申请,以及接受哪一种中断申请字节地址:A8H其格式和每位的含义如下:图4-2IE的格式由位操作指令或数据传送指令实现。例:同时打开外部中断0和串行口中断,可设置为:法1:MOVIE,#10010001B法2:SETBEASETBESSETBEX0〈想一想〉还可以怎样实现?如何对IE进行设置?IE的设置方法:2.中断优先级寄存器IP功能:对80C51单片机进行高级别或低级别中断的设置,IP的字节地址:B8H格式和每位的含义如下:图4-3IP的格式举例例:令串行口为高优先级中断,外部中断0为低优先级中断。设置方法:法1:MOVIE

6、,#10010001B;开中断MOVIP,#00010000B;设优先级法2:MOVIE,#10010001BSETBPS说明:此时串口的优先级高于外部中断0的优先级答案:此时CPU按自然优先级顺序确定该响应哪个中断请求。如果几个同级别的中断源同时申请中断,CPU如何响应?注意:自然优先级由硬件决定,用户不能更改。排列见表4-2表4-2中断入口地址及自然优先级3.定时/计数器及外部中断控制寄存器TCON功能:字节地址:88H可设置外部中断申请的形式:低电平触发还是下降沿触发控制定时/计数器的计时开始或停止是各中断源(串口中断除外)是否申请中断的标志位

7、格式如下,各位含义见表4-3TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0形式符号位地址功能说明中断控制IT088H外部中断0的触发控制位IT0=0:低电平触发IT0=1:下降沿触发IT0的状态由用户通过初始化程序定义IE089H外部中断0请求标志位。CPU采样到外部中断0的中断请求时,IE0=1CPU响应该中断时,IE0=0IE0的状态由单片机自动设置IT18AH外部中断1的触发控制位IT1=0:低电平触发IT1=1:下降沿触发IT1的状态由用户通过初始化程序定义IE18BH外部中断1的中断请求标志位CPU

8、采样到外部中断1的中断请求时,IE1=1CPU响应该中断时,IE1=0IE1的状态由单片机自动设置表4-3T

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