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1、目录摘要IAbstractII1.概述11.1机器视觉11.2数字图像处理11.3MATLAB21.4课程设计任务22.边缘检测32.1边缘检测简介32.2检测方法32.3边缘检测算子42.4边缘检测仿真结果113.轮廓提取123.1基于边缘检测的轮廓提取123.2基于HSV空间H的参数图像的轮廓提取134.实验小结14参考文献15附录：源程序代码16边缘检测程序16轮廓提取程序16基于HSV空间H参数的图像轮廓提取17摘要机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式
2、识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括深度上的不连续、表面方向不连续、物质属性变化和场景照明变化。边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征提取中的一个研究领域。图像边缘是图像最基本的特征之一，往往携带着一幅图像的大部分信息。而边缘存在于图像的不规则结构和不平稳现象中，也即存在于信号的突变点处，这些点给出了图像轮廓的位置，这些轮廓常常是我们在图像边缘检测时
3、所需要的非常重要的一些特征条件，这就需要我们对一幅图像检测并提取出它的边缘。本实验对机器视觉系统中的底层技术——边缘检测和轮廓提取算法进行设计和实验。针对一幅图像，利用边缘检测算子（如Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子、Laplace算子、Kirsch算子和Marr算子）检测出图像的边缘，然后采取轮廓提取算法得到封闭的二值图像轮廓。关键词：机器视觉、数字图像处理、边缘检测、轮廓提取IIAbstractMachinevisionsystemistousemachinesinsteadofhumaneyestomakeallkindsofmeasurementandju
4、dgment.Itisanimportantbranchofcomputerscience,whichcombinesoptical,mechanical,electronic,computersoftwareandhardwaretechnology,involvesthecomputer,imageprocessing,patternrecognition,artificialintelligence,signalprocessing,optic-mechanicalintegration,andotherfields.Therapiddevelopmentofimageproc
5、essingandpatternrecognitiontechniquessuchas,alsogreatlypromotethedevelopmentofmachinevision.Edgedetectionisthebasicprobleminimageprocessingandcomputervision,edgedetectionistoidentifythepurposeofthedigitalimagebrightnesschangesintheobviouspoints.Significantchangesinimageattributesusuallyreflectt
6、hepropertiesoftheimportanteventsandchanges.Theseincludethedepthdirectionofthediscontinuous,surfacediscontinuity,materialpropertiesandsceneilluminationchanges.Edgedetectionisimageprocessingandcomputervision,especiallyaresearchfieldinfeatureextraction.Imageedgeisoneofthemostbasiccharacteristicsof
7、theimage,oftencarryinganimagemostoftheinformation.Theimageedgeinirregularstructureandthenotsmoothphenomenon,whichexistsintheabruptchangepointofthesignal,thesepointsaregiventhelocationoftheimagecontour,thecontourisoftenwhatweneedin
