《远动监控技术》第三章远动被控端

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1、远动监控技术西南交通大学电气工程学院第三章远动监控执行端第一节远动执行端的功能第二节远动执行端的硬件构成第三节遥信、遥控、遥测与遥调接口与实现第四节远动执行端的软件结构第一节远动执行端的功能当地监控实景一、被控站的功能牵引供电被控站控制对象：变电所、分区所、开闭所、AT所、“V停”控制站1继电保护功能2测量功能3控制功能4计量功能5远动功能6其他自动设备（重合闸、备自投、故障测距、上网开关）二、被控站的功能分配继电保护功能都由单独的设备完成1.继电器保护＋RTU继电器完成保护功能，保护动作后给出节点信息RTU完成测量、控制功能等传统

2、四遥功能（遥测、遥信、遥控、遥调）2微机保护＋RTU微机保护装置完成保护功能RTU完成测量、控制功能等传统四遥功能（遥测、遥信、遥控、遥调）RTU采集保护动作节点信息或与保护装置通信获取保护动作报告原来RTU采集继电器的信号节点，变成了采集由微机保护装置给出的节点3变电站综合自动化系统保护、测量、控制功能综合考虑，功能分布式配置，通过网络组成整体传统RTU转变为通信单元，通过通信而不是节点采集来收集变电所的运行状态，四遥功能下放到微机装置利用计算机的强大功能取代中央信号盘实现当地监控功能故障记录功能，记录保护动作前、后的有关故障信息

3、，以利于分析故障三、远动执行端（RTU）的发展历史第一代---布线逻辑式（继电器式、晶体管式、集成电路的远动装置）特点：所有功能由硬件电路完成。按预定的要求进行设计、使构成装置的各部分电路按固定的时间顺序工作来完成预定的功能。第二代---软件化的远动装置：功能由计算机硬件和完成指定功能的软件（加工程序）来实现，对程序进行修订，就能够改变系统的功能。第三代---网络化的远动装置：“四遥功能”具体实现由其他智能设备完成，远动装置完成调度中心和智能设备的通信中转——目前普遍采用微机RTU主要实现常规的“四遥”功能，而近年发展起来的“第五遥

4、”——遥视功能由视频监控前端设备完成。一般所说的RTU不包括视频监控前端。RTU应具有以下基本功能：五遥功能即遥信、遥测、遥控、遥调及遥视功能。(2)事件顺序记录（SOE）监控人员需要及时掌握供电线路事故发生时各断路器和继电保护动作状况及动作时间，以区分事件顺序，做出运行对策和进行事故分析。事件顺序记录SOE的一项重要指标是时间分辨率。分辨率可分为RTU内（即站内）与RTU之间（即站间）两种。四、远动执行端(RTU)的功能(3)系统对时RTU站间SOE分辨率是一项系统指标，它要求各RTU的时钟与调度中心的时钟严格同步。(4)电能采集

5、（PA）采集变电所各条进线和出线以及主变两侧的电度值，传统作法:通过记录脉冲电度表的脉冲，较先进的作法:通过和智能电度表通信获取电度值。(5)自恢复和自检测功能(6)与监控中心通讯要求RTU能将采集的现场信息上报控制中心，并能控制中心下达的命令。通讯规约一般有应答式（也称为问询式，POLLING式）、循环式（CDT）两种，目前RTU一般均采用POLLING方式。通讯速率一般用波特率表示，一般为1200bps，2400bps、4800bps和9600bps等。随着光纤技术的发展以及变电所综合自动化系统的采用，有些系统已采用2Mbps或

6、64Kbps的传输速率。因此，RTU应具有通讯速率可配置的功能，支持不同的通信规约，支持不同的远动通道等功能。(7)其它功能以上六项功能为RTU的基本性能要求，一般还希望RTU具有下列功能：1)当地显示与参数整定输入；2)一发多收；3)CRT显示、打印制表等。五、远动执行端(RTU)的分类从体系结构上：分为集中式RTU和分布RTU两大类。分布式RTU分：功能分布式RTU和结构分布式RTU两大类。在采样方式上：分为直流采样RTU和交流采样RTU两类。从组屏方式上：分为集中组屏和分散布置两类。从结构上：分作机柜式RTU、机箱式RTU、壁

7、挂式RTU和单元模块化RTU等几类。五、远动执行端(RTU)的分类1集中式RTU集中式RTU的典型体系结构如图所示。一般，CPU为系统中唯一的智能模块，它负责管理其他非智能子模块，并通过两个RS-232C串行口，经调制解调器MODEM分别和两个调度中心通讯，另一个RS-232C串行口用于外接CRT实现自检测。五、远动执行端(RTU)的分类SIOAIKBModemCPUModem调度所1１CRT自检AIDIDORDO1DGPAWDTDISIOSIO调度所2DO2五、远动执行端(RTU)的分类其中：DI：遥信（数字量）输入模块，它可由若

8、干个子模（如DI1、DI2等）构成；AI：遥测（模拟量）输入模块，也可以由若干个子模块（如AI1、AI2等）构成；PA：电能脉冲量采集模块；DO：遥控输出模块，也可以由若干个子模块；DOR：遥调模块；KB：键盘与显示器模块；DG：开关