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时间：2018-12-02
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1、哈尔滨工业大学（威海）2012年春季学期计算机控制技术试题卷函授站：年级：层次：专业：姓名：考试形式（开、闭卷）：闭卷答题时间：120（分钟）本卷面成绩占课程成绩100%题号一二三四五六七八卷面总分平时成绩课程总成绩分数一、试简述采样定理，并叙述在计算机控制系统中，采样周期T除满足采样定理外，在选择时还应考虑哪些主要因素？（10分）遵守考试纪律注意行为规范二、已知系统差分方程，求系统的单位阶跃响应。（10分）第1页（共5页）三、求下列函数的z变换（20分）（1）（2）第2页（共5页）四、求的z反变换（10分）五、离散系统如图所示。其中零阶保
2、持器为。（1）求采样周期为，系统的单位阶跃响应（2）若采样周期为，试判断系统的稳定性（20分）第3页（共5页）六、求下列函数的初值和终值(10分)第4页（共5页）七、设被控对象的传递函数为组成的单位负反馈采样控制系统。当采样周期，输入信号时。其中零阶保持器为。试确定1、最少拍数字控制器2、求用上述控制器构成的控制系统，当输入为时的输出，并画出输出波形（20分）第5页（共5页）第页（共页）
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