《机车电传动与控制》

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1、输出平均直流电压Ud=Ud0n·((2n-1)+cosαn)/(2n)(2-6-9)其中：Ud0n=(n/4)Ud0Ud0为四段桥全开放时的输出平均直流电压n=1，2，3，4（为电压调节区段数）功率因数PFPF=√2((2n-1)+cosαn)(1+cosαnπ)/(√(n²π-2n-1)αn)(2-6-10)电气制动---再生制动8K机车再生制动工况主电路：全控桥电路牵引电动机他励减小谐波与功率因数补偿问题采用功率因数补偿器L-C,R-C,R-L-C消除或减小三、五次谐波为主要目的电力机车辅助电路为了保证电力机车正常运行，机车上设有三相交流辅助电路，以供采用三

2、相鼠笼式异步电动机驱动的辅助机械装置（如冷却通风机、油泵、压缩机等）之用。三相交流辅助电源由机车单相交流电源变换而来。三种方变换法：旋转式劈相机电容分相法半导体静止逆变器SS1机车辅助电路（旋转式劈相机Y型联接）电力机车控制系统与控制特性8K机车控制系统机车特性曲线SS4机车控制系统框图控制方式8K机车控制系统机车控制产生司机控制指令（特性控制器）转向架控制按司机指令，综合各种因素和限制条件形成实际控制机车主电路负载电流的参考电流IREF，实现主电路电流、电压的（闭环）控制调节。8K机车特性曲线恒流控制I=200αMC(A)准恒速控制V=10αMC(km/h)式

3、中αMC为司机手柄转动角度SS4机车控制系统控制系统可实行两种控制方式：恒压控制方式将电流手柄置于较高给定，使电流环不参与调节作用。Ud=1010(-In(1-0.777X/32)/1.5)(v)式中：X=0-32，为手柄级位恒流控制方式将电压手柄置于较高给定，使电压环不参与调节作用。Ia=1260(1.052(1-exp(-3X/32)))(A)SS4机车四段桥连续控制电路及其特性第二章电力牵引交-直传动与控制六、电阻制动电阻制动基本原理制动工况下牵引电动机（工作在发电机状态）电势：ED=CenDΦD=IDz(Rz+∑RD)=IDzRz’IDz=CenDΦD/

4、Rz’或ΦD=IDzRz’/CenD电机电磁力矩（制动力矩）：MD=CmIDzΦD=(CmCe/Rz’)(ΦD)²nD=(CmRz’/Ce)(IDz)²(1/nD)电阻制动特性B=f(V)[MD=f(nD)]与制动工况限制范围三种制动控制特性恒励磁制动特性恒制动电流制动特性恒速制动特性制动工况限制范围最大励磁电流，最大粘着，最大制动电流，换向条件，最大速度3.内燃机车电阻制动电路（东风11，ND5）.4.电力机车电阻制动电路（SS1）第二章电力牵引交-直传动与控制1、粘着控制与空转保护2、机车主电路的接地保护3、电力机车主电路短路、过载及过电压保护七、交-直电传

5、动机车粘着控制与主电路的保护1、粘着控制与空转保护⑴几个基本概念粘着系数：最大粘着系数：粘着利用率：蠕滑速度：蠕滑速度与粘着系数关系曲线：当实际牵引力F>Fmax，轮轨间出现相对滑动，粘着状态被破坏→空转粘着控制目的是在保证不发生空转前提下，获得最大的粘着利用率，使机车能发挥最大平均牵引力⑵粘着控制方法校正型粘着控制方法—传统粘着控制方法在检测到空转和滑行发生后，通过削减电机转矩来实现粘着利用，其一般过程如下：a.根据轮对间速度差，轮对的加速度及加速度的变化率，检测空转或滑行的发生；b.根据空转或滑行的程度，削减电机转矩值并维持一定时间，以消除空转或滑行；c.空

6、转或滑行恢复后，按一定时间常数指数规律，逐渐增加电机转矩，直至空转或滑行前电机转矩值的80%，并在一定的时间内保持电机转矩不变；e.如果在电机转矩不变的时间内未发生空转或滑行，则在保持时间结束后，按一定时间常数的指数规律继续增加电机转矩，直至达到由司机手柄给出的电机转矩给定值。如果再次发生空转或滑行，则按照（b）处理。由于传统的校正型粘着控制方法一方面需要大幅度地削减电机转矩以消除已经发生的空转或滑行，另一方面需要缓慢地增加电机转矩以防止空转或滑行的再次发生，这样，粘着工作点常常远离粘着峰值点，粘着利用率因而一般较低。基于粘着特性及蠕滑速度控制型—现代粘着控制方

7、法在现代机车控制中，粘着控制系统是机车传动控制系统的一部分，它的主要作用是在线路状况变化不定的情况下，通过对电机速度、电机转矩等信息的采集、分析和处理，结合由司机给出的电机转矩指令，向电机控制系统发出正确的电机转矩指令，使机车能够以线路当前最大的粘着系数运行，从而获得最大的粘着利用率。现代粘着控制方法的一个显著特点是能够自动搜寻粘着峰值点，并使粘着工作点保持在粘着峰值点的附近，从而能够获得较高的粘着利用率。根据搜寻粘着峰值点方法的不同，现代粘着控制方法可以分为蠕滑速度法和粘着斜率法两大类。a.蠕滑速度法基于蠕滑速度的粘着控制方法原理是根据粘着特性曲线，通过调节蠕

8、滑速度，使其反复地增加和