浅析附件6.学院（系、所）国际一流水平研究生课程简介

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1、附件6．学院（系、所）国际一流水平研究生课程简介(中英文各一份)课程名称：水下机器人控制技术课程代码：140.901课程类型：□一级学科基础课□二级学科基础课√□其它：博士课程考核方式：考试教学方式：讲授适用专业：轮机工程、船舶与海洋工程适用层次：□硕士√□博士开课学期：第二学期总学时：32学分：2先修课程要求：数字控制技术舰船电力推进系统课程组教师姓名职称专业年龄学术方向徐国华（负责人）教授自动控制47水下机器人控制向先波副教授自动控制34水下机器人控制吴金波副教授液压控制37舰船机电控制课程负责教师教育经历及学术成就简介：1982年进入武汉理工大学（原武汉工业大学）自动化系

2、学习，1986年获学士学位并留校任教，1988年攻读武汉理工大学硕士研究生，1991年获硕士学位分配至华中理工大学船舶与海洋工程系任教，1998年攻读华中科技大学熊有伦院士博士（2007年获得学位），同年晋升为华中科技大学副教授、硕士生导师，2005年晋升教授，开始指导博士研究生，现为轮机工程系主任、智能机械与控制研究所所长、湖北省船舶和海洋水动力重点实验室副主任，三级教授、博士生导师，先后指导博士、硕士生数十名。1991年以来，主持和承担部委及横向开发项目20余项。近5年主持和承担国家自然基金项目4项、863项目2项、973子题1项、总装重大预研子题2项、国防科工委（局）专项

3、及基础研究项目3项；获得国家科技进步二等奖1项，国防科学技术一等奖、二等奖各1项，船舶总公司科技进步一、二、三等奖各1项；获得发明专利授权2项受理3项、实用新型专利7项；发表研究论文80余篇，专著一部。多次赴新加坡南洋理工大学、美国夏威夷大学访问、及希腊进行学术交流。兼任中国船舶轮机学会会员，中国自动化学会机器人专业委员会会员，中国机械工程学会高级会员，国际近海及极地工程协会（ISOPE）会员，湖北省人工智能学会常务理事，教育部博士点专家，上海交大学报、哈尔滨工业大学学报、哈尔滨工程大学学报、中国造船及海洋工程等期刊特邀审稿专家。目前，作为副总师，主持国防重大水下机器人装备项目

4、YJ18BPT控制系统研制工作。课程教学目标：了解人类利用高技术开发大洋海底资源的方法和手段,学习水下机器人建模及控制技术、控制系统的组成和特点,为研究及开发水下机器人控制系统提供知识基础。课程大纲：（章节目录）第一章绪论§1.1水下机器人的现状及未来§1.2水下机器人控制技术概况第二章水下机器人控制体系结构§2.1水下机器人基本功能§2.2水下机器人控制系统一般结构第三章水下机器人控制原理§3.1水下机器人建模§3.2缆控水下机器人控制§3.3无缆水下机器人控制第四章水下机器人控制问题§4.1航向控制问题§4.2定深控制问题§4.3三维复合控制问题§4.4动力定位控制问题§4

5、.5水下机械手控制问题第五章水下机器人控制算法§5.1PID控制技术§5.2滑模变结构控制技术§5.3模糊控制技术§5.4自主控制技术教材：水下机器人，蒋新松风锡盛编著，辽宁科学技术出版社，2000.主要参考书：1.controlofshipsandunderwatervehicles，KhacDucDo.JiePan,Springer本课程达到国际一流水平研究生课程水平的标志：1、师资方面：徐国华教授长期从事水下机器人控制技术研究，通过国际会议、访问，他基本每年一次与国际水下机器人相关专家交流，了解国际先进技术动向。先后访问美国、新加坡，并邀请美国、意大利相关专家讲学。在国家

6、化高水平课程建设专项资金支持下，曾邀请美国庞硕教授开展26学时教学工作。向先波老师在法国水下机器人重点实验室工作3年，并获得博士学位。2、教学内容方面：结合科研及研究热点，参考国际教学内容。理论学习与实际应用兼顾。3、教学方式方面：一般讲授与专题讨论，英文与中文结合4、教材方面：国内外权威专著5、其它：