基于无线通信技术行车控制系统的研究与设计

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1、...ADissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityforMasterDegreeofEngineeringSTUDYONTHECRANECONTROLSYSTEMBASEDONWIRELESSCOMMUNICATIONTECHNOLOGYAuthor：CaoZhiGangSpeciality：ControlEngineeringAdvisorⅠ：Prof.ZhaoXiaAdvisorⅡ：Prof.GuFangPingShanghaiJiaoTongUniversityShanghai,P.R.ChinaMay15,2012.....

2、.上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日......上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检

3、索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日......上海交通大学工程硕士学位论文摘要基于无线通信技术的行车控制系统的研究与设计摘要桥式起重机（简称行车），广泛用于工厂、车间、仓库等处的物品装卸。行车在钢铁生产过程中起着重要的作用，参与特定的工艺操作，通过指令吊运铁水、钢水、废钢、板坯和各种成品，并跟踪记录吊运物品的位置。行车工作环境特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。随着钢铁行业的高速发展，产量不断上升，对于行车通信高效稳定的要

4、求也越来越高。宝钢某区域称重行车自1998年投运以来，通信系统存在较高的故障率，且故障恢复时间长、设备老化、稳定性差等因素，严重影响了正常的作业。针对高故障率现象，有必要设计先进的行车通信系统，满足日常生产需要。本文以宝钢某区域称重行车为对象，对行车无线通信控制系统进行了研究，并建立系统软硬件平台。1.比较多种无线通信技术特点，针对行车自身特点和现场运行环境，确定了数据转换方式和无线通信方式，制定了控制系统的整体方案。2.研究了单片机技术，从系统元件、硬件电路、软件结构和软件程序等方面考虑，运用抗干扰技术，设计了地面站子系统，完成子系统电路第I页......上海交通大学工程硕士学位论文摘

5、要设计、软件编程和硬件设计。1.运用了无线网络技术，设计了无线通信子系统，建立行车与主机之间快速、可靠地通讯连接，实现对行车的群调度作业。2.运用笔者所在公司自主研发的信息交换中间件（XCOM），设计了车上站子系统，完成监控终端的功能和界面设计。关键词：起重机，无线通信，单片机，XCOM第II页......上海交通大学工程硕士学位论文ABSTRACTSTUDYONTHECRANECONTROLSYSTEMBASEDONWIRELESSCOMMUNICATIONTECHNOLOGYABSTRACTBridgecranesarewidelyusedinfactories,workshopsa

6、ndwarehousesforloadingandunloading.Cranesplayanimportantroleinironandsteelproductions,participatinginthespecificprocessoperations,liftingavarietyofproductssuchasiron、steel、scrapsteel、slab,trackingandrecordinggoodsposition.Theenvironmentcharacteristicofcarneisusedfrequentlyonhigh-levelinabadcondit

7、ion.Withtherapiddevelopmentofsteelindustry,communicationofcranesisrequiredtobemoreefficientandmorestable.Therehadbeenahighfailurerateonthecommunicationsystemsincethecranescameintotheservicein1998intheareaofBaosteel.The