机器人的发展及分类

《机器人的发展及分类》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机器人的发展1MainPoints机器人分类3.机器人组成与结构2.机器人发展史1.机器人研究现状与趋势4.2Introduction30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。比尔·盖茨预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。3Development早在我国西周时代，就流传有关巧匠偃师献给周穆王一个艺伎（歌舞机器人）。我们知道古人用滴漏计时的方法，其实那就是一种自动化设备——水钟。作为第一批自动化动物之一的能够飞翔的木鸟是鲁班在公元前400年左右制成的。东汉时期，张衡发明的指南车

2、是世界上最早的机器人雏形（含有自动离合装置）后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”。用其运送军粮，支援前方战争。61738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。公元1768—1774年间，瑞士钟表名匠德罗斯父子设计出三个像真人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和谈风琴偶人。从江户时代末期到明治时代一直为日本民众所熟悉的「射箭童子」71920年，捷克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“Robota”这个词也被当成了机器人一词的起源。针对人类社会对即将问世的机器人的不安，1942年美

3、国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。第一法则机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害；第二法则除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令；第三法则在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。91、机器人概述第一台机器人试验样机1954年诞生于美国，机器人产品则问世于20世纪60年代。机器人是一种廉价、高效的“劳动力”，可以代替人在各种环境中工作，外形可以像人，也可以完全不像人，重在其功能，其大规模应用是从工业生产的搬运、喷漆、焊接、装配等方面开始的。机器人是一种高度复杂的自动化装置，综合运用了机械、电子电气、计算机、检测

4、、通信、自动控制、语音和图形图象处理等技术。2、机器人系统的基本工作原理机器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。智能机器人可以通过传感器了解外部环境或自身状态的变化，可以做出自己的逻辑推理、判断与决策。计算机是机器人的大脑，传感器是机器人的感觉器官，输入/输出设备是人与机器人的交互工具，常用的有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络接口等。人I/O设备计算机硬件及软件驱动器机器人本体传感器机器人控制系统的基本构成机器人系统由四部分组成，包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机械系统：由机身、手臂、腕部、末端操作和行走机构组成。应用最广，滚轮由电机驱动，具有驱动、换向、制动功能

5、12支撑面积大、爬坡能力强、承载能力大适应能力强、稳定性好13驱动系统：主要有四种：液压式、气压式、电气式和机械式14控制系统与感知系统：利用传感器获取信息，并作出反馈。热电阻、热电偶电阻抗、静电容15全球每年新投入机器人数量分布特点（2007年）：亚洲滞销：日本拥有全球最大的机器人人市场；中国保持着14%的机器人投资增长幅度。美洲增长明显：美洲年增长17%，主要是美国和加拿大欧洲持续发展：德国作为欧洲最大的机器人市场，增长了29%163、机器人的分类按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。按功能划分有普通的程

6、序控制机器人和智能机器人。程序控制机器人按照规定的顺序动作，很多工业机器人都属于这种类型。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机器人技术水平的高低往往反映了一个国家综合技术实力的高低。3.1工业机器人是工业生产用自动化装置，能够在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、搬运、包装、码垛等作业，广泛应用于机械加工、汽车制造、家用电器生产以及钢铁、化工等行业。工业机器人的主要特点能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动；对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作；动作准确性高，可保证产品质量的稳定性；具有很

7、广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产；能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。弧焊机器人汽车装配机器人（装配单元、装配线）喷漆机器人“红旗”轿车生产线上的机器人水切割机器人、激光加工机器人搬运机器人仿生机器人一直是我国机器人领域的研究热点。对动物的研究则表现为对诸如蛇、鱼的结构以及运动性能的研究。仿蛇机器人不仅可以作为管