子母弹弹着点光电探测系统设计毕业设计

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1、清华大学2010届本科毕业设计说明书毕业设计说明书子母弹弹着点光电探测系统设计清华大学2010届本科毕业设计说明书子母弹弹着点光电探测系统设计摘要本文针对子母弹抛撒出的弹丸高速着弹的定位、跟踪问题，在分析现有技术的基础上，按课题组创新提出的基于双CCD的空间目标定位新方案，设计了用红外激光扫描光幕扫描通过的目标，并用长基线双CCD对高速运动目标进行定位的系统。研究了CCD的弱信号检测和空间目标的定位方法，设计了高速光幕扫描系统、目标光斑信号接收系统、红外波段激光的准直系统、高速信号及数据处理系统、图像处理程序，并给出了系统的性能测试结果和对目标的理论计算结果。关键字：空间目标定位

2、，CCD交汇测量，激光器，准直，调速，MATLAB清华大学2010届本科毕业设计说明书ClusterimpactareaphotoelectricdetectionsystemdesignABSTRACTAimingatthespeedofclusterscatterstheprojectileoflocatingandtrackingproblemsexistingintheanalysisoftechnologyandinnovation,basedontheproposedbysubjectbasedondoubleCCDspacetargetnewscheme,desig

3、nwithinfraredlaserscannerlightscanningthroughthetarget,andlongbaselinedoubleCCDforhigh-speedmovingtargetpositioningsystem.StudytheCCDweaksignaldetectionandlocalizationmethodofspacetarget,high-speedlightscanningsystem,targetdiskaccesssystem,theinfraredsignaloflasercollimatorsystem,highsignalan

4、dthedataprocessingsystemandimageprocessingprocedure,andpresentstheperformanceofthesystemtestresultsandthetheoreticalcalculationresultoftarget.Keyword：Spatialorientation、CCDintersectionmeasurement、Lasers、alignment、Adjustspeed、MATLAB清华大学2010届本科毕业设计说明书目录1.绪论11.1研究背景和研究意义11.2国内外发展现状21.3论文结构安排32.方

5、案设计42.1.测试方法概述42.2系统设计53.硬件系统设计93.1测试原理93.2CCD相机选型113.3图像采集卡选择133.4激光器选型134.软件系统设计264.1MATLAB建模264.2图像处理285.系统误差分析306.总结与展望31参考文献32致谢34第I页共I页清华大学2010届本科毕业论文1绪论1.1研究背景和研究意义于上世纪60年代，子母弹技术开始发展，但受当时技术条件的限制发展缓慢，进入80年代后。随着科学技术的发展，子母弹才引起高度重视，得到迅速发展。随着技术的不断进步，各种先进的运载工具和制导技术的出现，子母弹的作战精度和战场效用越来越大，在战场上的

6、作用日益凸显。对于应对大规模地面部队和机场封锁等大范围作战效果显著。而且在同等装药量的条件下，能够达到更高的毁伤效果，在无法动用核武器的条件下，子母弹无疑是最好的选择[1]。从发展现状看，子母弹的母弹（运载器）可以是各种中近程战术导弹、布撒器、火箭、大口径炮弹等，其中子母弹的子弹有无控和有控两大类。发展子母弹技术是当今地地战术导弹的发展趋势之一[2]。子母弹可以把整体弹头集中在一起的毁伤能量，分散为若干点的毁伤能量,特别适宜攻击战役战术纵深内集结的人员，坦克群装甲车辆以及机场等重要目标。因此，世界各国都很重视子母弹头的研制和发展，投入了大量的人力物力进行子母弹研究，使子母弹技术得

7、到了飞速发展[3]。当今各国重点发展的是子母炸弹，其相对于子母炮弹作战威力更强。但是在战争期间投射的子母炸弹存在很大一部分未能引爆的弹丸，导致在战争相当长的时间内对平民的伤害事故。基本一次战斗投入的子母弹所散布的子弹丸中约有10%-30%不会爆炸，未爆弹的清理相当不易，而且由子母弹载具抛撒出去的未引爆的弹丸比地雷更难排除，分散在平民区中的未爆弹引起的后果更加严重。越战期间，美国在老挝大量投入此炸弹，造成老挝成为全球轰炸最严重的国家，战争结束后的今天，约莫30多年，老挝的未爆弹问题