测控技术与仪器 毕业论文范文——基于MATLABSimulink控制系统的设计与仿真

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1、基于MATLAB/Simulink控制系统的设计与仿真摘要本文结合目前构建控制系统的常用方法，以无刷直流电机为被控对象，设计出的三套控制系统，即PID控制系统、模糊控制系统和(CMAC)小脑神经网络PID控制系统，并利用MATLAB/Simulink分别对三套控制系统进行了仿真。论文中详细阐述了三种控制系统的设计思想，通过对仿真结果的分析，比较并总结了三种控制方法的控制特点。本文选取的研究对象是无刷直流电机，它是现在比较流行的一种电机，具有很深的研究意义。本文中控制系统设计过程的仿真结果也表明，关于该控制系统的研究具有广泛的前景。关键字

2、：MATLAB，无刷直流电机，PID控制，模糊控制，小脑神经网络第IV页共Ⅱ页DesignandsimulationofcontrolsystembasedonMATLAB/SimulinkAbstrctThisarticleunifiestoconstructthecontrolsystemthecommonlyusedmethodatpresent.IttakeBrushlessdirectcurrentmachineastheaccusationobject,designsthreesetofcontrolsystems,that

3、arePIDcontrolsystem,fuzzycontrolsystemand(CMAC)cerebellumneuralnetworkPIDcontrolsystem,andithasseparatelycarriedonthesimulationusingMATLAB/Simulinktothreesetofcontrolsystems.Inthepaperelaboratedindetailthreekindofcontrolsystemdesignconcept,throughtothesimulationresultana

4、lysis,comparedwithandsummarizedthreekindofcontrolmethodcontrolcharacteristic.ThisarticleselectstheobjectofstudyBrushlessdirectcurrentmachine,itisthepresentquitepopularonekindofelectricalmachinery,theresearchhastheverydeepsignificance.Inthisarticlethecontrolsystemdesignpr

5、ocesssimulationresultalsoindicatedthat,thiscontrolsystemsimulationhasthewidespreadprospect.KEYWORDS:MATLAB,BrushlessDirectCurrent,PIDControl，fuzzyControl，CMAC第IV页共Ⅱ页目录1绪论11.1引言11.2控制论概述11.3MATLAB应用现状21.4本论文主要的工作22控制系统理论研究42.1控制系统发展阶段与应用42.1.1控制理论的三个发展阶段42.1.2控制系统研究的意义和应用

6、42.2三代控制系统理论阐述42.2.1经典控制系统理论42.2.2现代控制系统理论52.2.3智能控制系统理论63MATLAB在控制系统仿真中的应用83.1MATLAB概论83.1.1MATLAB的发展历史83.1.2MATLAB系统基本组成和特点83.2动态系统仿真工具Simulink93.1.1Simulink简介93.1.2Simulink实用特点103.3MATLAB/Simulink在控制工程方面的应用113.3.1MATLAB在控制系统中的应用113.3.2Simulink建模及其应用意义124基于MATLAB/SIMUL

7、INK控制系统仿真研究154.1被控对象建模154.1.1无刷直流电机工作原理154.1.2系统建模的基本原理164.1.3建立控制系统数学模型174.2基于MATLAB/Simulink的简单控制系统的研究184.3基于MATLAB/SimulinkPID控制系统的设计与仿真194.4基于MATLAB/Simulink模糊控制系统的设计与仿真214.4.1模糊控制框图的建立214.4.2模糊控制器的设计224.4.3模糊控制系统的仿真234.5基于(CMAC)小脑神经网络控制系统的设计与仿真264.5.1人工神经网络简介264.5.2

8、神经网络控制原理264.5.3CMAC控制系统的建立与仿真275总结30第IV页共Ⅱ页5.1仿真结论总结305.2调试过程中存在的不足与对未来的展望30参考文献32致谢33第IV页共Ⅱ页1绪论1.1引言在现