《simulink基础》ppt课件

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时间:2018-11-29

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1、第十章Simulink基础第一节Simulink概述第三节Simulink电力系统模块简介第二节Simulink基本模块简介第四节Simulink建模方法和步骤第五节Simulink仿真运行及结果分析第一节Simulink概述二、计算机仿真建立系统的数学模型。一、SIMULINK简介仿真系统的组装,包括设计仿真算法,编制计算机程序使仿真系统的数学模型能为计算机所接受并在计算机上运行。运行仿真模型,进行仿真试验,再根据仿真试验的结果进一步修正系统的数学模型和仿真系统。三、Simulink的工作环境

2、Simulink工作环境具有如下特性:自动代码生成,以处理连续时间,离散时间以及混合系统;优化代码,以保证快速执行;可移植的代码使其应用范围更加广泛;从Simulink下载到外部硬件上的交互参数使系统在工作状态下很容易调试;一个菜单驱动的图形用户界面使得软件的使用非常容易。为了便于读者对Simulink的初步认识,下面给出图10-2所示的简单仿真环境,该仿真环境显示的是变频余弦曲线。图10-2simulink的仿真环境第二节Simulink基本模块简介图10-3Simulink模块库浏览器第四章

3、Matlab数值运算基础1、信号源模块库(Sources)信号源模块库为仿真系统提供了连续时间和离散时间的信号源如表10-1所示:表10-1信号源模块及功能模块名功能模块名功能输入端子共地端从文件获取数据从工件空间获取数据常数信号源信号发生器,可以产生正弦、方波、锯齿波及任意波形脉冲信号发生器组建任意分段线性波形信号斜坡信号源正弦波形信号源阶跃信号源锯齿波形信号源变频信号源高斯随机信号源均匀随机信号源带限白噪声重复离散脉冲序列可终止重复离散脉冲序列循环计数器信号限值计数器信号时钟信号数字时钟信号

4、2、输出模块库(Sinks)输出模块库中提供了各种功能的输出模块,包括图形显示和数据存贮等,如表10-2所示:第四章Matlab数值运算基础模块名功能模块名功能输出端子通用终端将输出写入数据文件将输出写入Matlab的工作空间示波器浮动示波器显示二维图形实时数值显示器当输入不为零时结束仿真——————表10-2输出模块及功能3、连续系统模块库(Continuous)连续系统模块库提供了连续系统运算功能的多种模块,如表10-3所示:模块名功能模块名功能线性传递函数模型微分器线性状态空间系统模型固定

5、时间延时器以零极点表示的传递函数模型可变时间延时器表10-3连续系统主要模块及功能4、离散系统模块库(Discrete)离散系统模块库中提供了滤波器、脉冲传递函数等离散系统模块,如表10-4所示:模块名功能模块名功能延迟一个采样周期离散传递函数模型以零极点表示的离散传递函数模型离散滤波器差分器离散时间传递函数单零、极点传递函数离散状态空间系统模型零阶采样和保持器一阶采样和保持器表10-4离散系统主要模块及功能5、数学运算模块库(Mathoperations)数学运算模块库中提供了包括数学运算、关

6、系运算、复数运算等多种用于数学运算的模块,如表10-5所示:模块名功能模块名功能加、减运算信号求合运算信号的加、减法混合运算多信号求和运算比例运算滑动增益乘法器乘除运算符号函数取绝对值对输入取反包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数取整函数计算多项式的值求最大、最小值正弦运算表10-5数学运算主要模块及功能6、通用模块库(CommonlyUsedBlocks)通用模块库中提供了一般建模常用的模块,这些模块在各自的分类模块库中均能找到,但为了使用方便,特将一些常用的模块集中起来组成了

7、该库如表10-6所示:模块名功能模块名功能提供一个输入端口提供一个输出端口地线,提供零电平终止没有连接的输出端口生成一个常量值示波器选择开关乘运算比例运算逻辑运算关系运算积分器饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和数据类型转换表10-6通用模块及功能7、信号路径模块库(signalrouting)信号路径模块库提供了信号在模型中流动的各种路径通道的选择,包括信号的分离、汇合以及通道选择等模块,如表10-7所示:模块名功能模块名功能信号的汇合有选择的输出信号将复合输入转化为多个单一输出将多个单一输入

8、转化为一个复合输出多端口的切换(开关)器输入信号选择器从一个Goto模块接受信号手动选择开关传递信号到From模块选择开关从共享数据空间读数据并输出写数据到共享数据存储空间表10-7信号路径模块库Simulink模块库中的内置模块均提供了简单的描述与详细的帮助文档,这可以大大方便用户的使用与理解。要查询某个模块的帮助文档只需将该模块移到一个模型文件中,再右击它,在弹出的快捷菜单中选择help就能打开对应的帮助页面了,如图10-4所示:图10-4打开模块的帮助文档(a)打开帮助文档的命令;(b)打

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