计算机控制技术课程综述

《计算机控制技术课程综述》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、微型计算机控制技术课程综述专业：10自动化(2)班姓名：孙修才学号：1005075044授课老师：丁健7目录一、计算机控制技术简介2二、计算机控制课程简介2第1章绪论21.1计算机控制系统概述21.2计算机控制系统的组成21.3计算机控制系统的发展概况和趋势2第二章计算机控制系统的硬件设计技术32.1数字量输入输出接口与过程通道32.3模拟量输入输出接口与过程通道3第三章数字控制技术33.1逐点比较法插补原理33.2多轴步进驱动控制技术3常规及复杂控制技术44.1数字控制器的连续化设计技术44.2数字控制器的离散化设计技术44.3纯滞后控制技术44.4解耦控制

2、技术4第五章现代控制技术5第六章应用程序设计与实现技术5第七章人机接口技术与监控组态软件57.1人机接口(HML/SCADA)技术57.2监控组态软件5第八章分布式测控网络技术68.1工业网络技术68.2分布式控制系统(DCS)6第九章计算机控制系统设计与实现69.1系统设计的原则与步骤69.2系统的工程设计与实现6三、课程学习总结77一、计算机控制技术简介工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术，它主要研究如何将计算机技术、通信技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。　微型

3、计算机控制技术是一门跨学科以及应用性、技术性、综合性都很强的专业技术课程，要求具备较强的自动控制理论、微型计算机原理、模拟电子技术、数字电子技术等专业基础知识。通过学习，要求掌握计算机控制系统的控制原理和分析设计方法，具备基本的设计技能，能够设计出简单的计算机控制系统。计算机控制技术这门课程是自动化、测控技术与仪器专业以及相关专业的一门专业课，主要讲述计算机控制系统的基本结构、基本原理，计算机控制系统的数学描述及设计方法，计算机控制系统软、硬件的设计方法与实现途径。主要是培养学生理论联系实际，从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力，将学生所学知识系统化。

4、二、计算机控制课程简介第1章绪论1.1计算机控制系统概述计算机控制系统(ComputerControlSystem，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人

5、、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。1.2计算机控制系统的组成微型的计算机控制系统的硬件主要包括：计算机主机、过程控制通道、操作控制台和常用的外设，应该指出的是，随着计算机网络技术的快速发展，网络设备也成为计算机控制系统硬件不可少的一部分。1.3计算机控制系统的发展概况和趋势计算机控制系统的未来的发展主要从深度和广度两个方面发展。7在深度方面更小型化，超大容量，高速稳定的计算机应用，使复杂控制系统和大系统的控制能够有效得以实现。现代控制和近代控制理论，将会越

6、来越多应用于实际的控制工程中去。现代管理技术同计算机、网络技术的发展，使计算机控制同生产、企业管理融为一体，自动化程度大大提高第二章计算机控制系统的硬件设计技术总线的概念很简单，它就是将各部件连接到计算机处理器的一个元件。最常见的是从功能上来对数据总线进行划分，可以分为地址总线（addressbus）、数据总线（databus）和控制总线（controlbus）。2.1数字量输入输出接口与过程通道数字量输入通道（DI通道）的任务是把生产过程中的数字信号转换成计算机易于接受的形式，主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码电路等组成。数字量输出通道组要由输出

7、锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。2.3模拟量输入输出接口与过程通道模拟量输入通道一般由IV变换、多路转换器、采样保持器、AD转换器、接口和控制逻辑组成。模拟量输出通道一般由接口电路、DA转换器、VI变换等组成，其结构形式主要取决于输出保持器的构成方式第三章数字控制技术数字控制技术就是生产机械根据数字计算机输出的数字信号，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动完成工作的控制方式。3.1逐点比较法插补原理（1）曲线分段将曲线分割成若干段，可以是直线段，也可以是曲线段，分割成了三段。把各分段点坐标记下来并送给计算机。图形分割

8、原则应保证线段所连的曲线与原图形误差在