永磁同步电机翻译.doc

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1、一种转子初始位置估计方法IPM同步电机驱动器摘要——新方法在初始位置估计启动了内部永磁同步机（IPMSM）驱动。在永磁同步电动机的转子磁体腔创建在两个正交的电感有很大不同转子轴。这个空间显著基于转子位置使得它可以使用持久，旋转或脉动向量，载波频率图像跟踪技术，可靠地识别和跟踪方向的轴的转子在静止的时候。然而，在显著性的图像细节必须使用确定为磁铁的极化鉴别南北极。磁铁的极性确定使用的磁性饱和效应显著性的图像识别极性被跟踪。载波电流为旋转和脉动电压的载流子注入采用IPM电机导出模型包括饱和度和验证测量载体电流分量。实验结果表明，所提出的算法能够快速、可靠的初始位

2、置估计包括在静止的极性。指数条款汽车应用的运动控制是永磁铁（PM）电动机，无传感器控制。初始位置检测的经典方法是使用大厅检测永磁（PM）通量的影响探测器。初始位置的分辨率是180分的数目霍尔效应的探测器，如果霍尔检测器的信号调理有一个二进制输出，即，被配置为一个霍尔效应开关。经典的实现使用三个霍尔效应开关，由于有限的角分辨率的误差降低起动转矩。额外的分辨率可以得到使用模拟输出霍尔效应传感器，在一个额外的费用A/D转换器为每个传感器。现代传动应用的一个重要方面是可靠性。一个影响电机可靠性的关键因素是位置传感器。对传感器的额外的布线和连接降低可靠性。一个简单的，

3、低成本的方法来获得有用的初始位置不需要位置传感器包括采用直流励磁电流的身体对齐转子对初始位置。然而，与直流励磁电流的转子的旋转方向是不可预知的，转子对齐慢慢地，机械系统必须能够自由转动。在过去的十年中，已经提出了几种解决方案对永磁体的速度和无位置传感器的方法同步电机（PMSM）。转子初始对永磁同步电机位置的估计是一个持续的话题研究。两个初始位置估计的基本方法脉冲信号注入或正弦载波信号输入脉冲信号注入的方法通常是基于估计使用一个计算最小电感的位置电压注入任意轴。这样的永磁同步电动机，一个最佳的搜索算法就是电压矢量，采用有效的磁饱和而不旋转的转子（磁性轴无流量检

4、测的线路电抗测量）和通过寻找最小电感对检测到的极性估计的磁轴。在这些方法中，初始位置估计的精度可以通过额外的空间的影响如在定子齿谐波饱和。一种高频喷射，旋转和/或脉动，也被广泛用于估计转子初始位置使用电压[7或电流注入。在磁性轴从目前的轨迹，通过旋转电压注入的确定和磁铁的极性是通过寻找最小电感检测通过方波电压注入的永磁同步电动机的旋转。载波电压矢量也被注入到跟踪控制中，空间显著性的图像没有极性检测。实验测定的震级—基于电流包络检测磁铁的极性。在载波信号注入的方法，对磁定位轴可以用电流产生的载波信号的估计从载波信号电压之间的相互作用与空间特征。磁铁的极性应同时

5、使用极性依赖的饱和效应估计。一个高频脉冲电压，或向量估计的同步framewas注入为IPM电机的初始位置。饱和度的依赖性附近的电流调节器的参考电压振荡观察到的峰值电流，用于磁铁的极性检测。一级-包括饱和轴电感模型介绍了检测磁极性和磁链的极性依赖轴磁saturationwas建模作为一个二阶泰勒级数电流的函数。从二次谐波磁极性的测定注入频率。一个准确的饱和度模型需要提高的极性估计的收敛速度载波信号注入法。本文介绍了转子初始位置估计技术基于空间显著与极性检测跟踪通过旋转或振动矢量载波电压注入。准确的永磁同步电动机的模型，包括饱和，为载体—介绍了信号注入。紧凑的信

6、号处理极性检测是基于这些模型开发。结果是简单的，强大的技术的快速估计永磁同步电动机的位置和磁铁的极性。II。永磁同步电动机的模型包括磁饱和carrier-signal永磁同步电动机机可在标量形式表示采用定子磁链在固定架（1）和（2）本机存在一个变化的结果和饱和度轴电感这在由于电感变化磁饱和（5）和（6）可用于载波信号建模利用泰勒级数展开，作为一个功能的检测。目前，忽略交叉饱和由于小幅度的载波电流极性依赖的磁饱和是在轴饱和占优势（5）。图1显示的极性取决于饱和度在轴的一个下午同步电动机。考虑到案件1起，其中的永久磁和电枢电流的磁通矢量的方向对齐，该轴电感降低（

7、5）由于额外的磁饱和。案例2，当电枢电流通量和PM通量是的相位，该轴电感增加（5）。该轴电感可以近似为（6）与一个多建模时，由于饱和电感变化物理洞察力，很难确定所产生的由于施加高频电压电流（流量）项式的二阶长期占主导地位。在5和6中。一个更有用的高频模型可以得出利用磁阻的概念。目前可以定义在磁阻乘以流量的函数。又来了三阶泰勒级数展开的，轴可以用来确定复杂的矢量电流作为一个功能在机器的通量（7）为了与转子位置依赖性获得一个信号，高频电压矢量在一个载波频率Wc旋转（8）注入IPM机高频旋转电压矢量可以转化在转子参考帧高频喷射，电阻压降可以忽略不计与载体的定子磁链

8、（10）可以通过整合载波信号的电压（9）与在静止的转