测控技术与仪器 毕业论文范文——舰船定位系统研究与设计

《测控技术与仪器 毕业论文范文——舰船定位系统研究与设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、舰船定位系统研究与设计摘要：GPS技术自从被用于民用之后就在各行业中得到了广泛的应用，用途不同的GPS设备层出不穷。随着舰船的研制和发展，同时也相继配置与之配套的导航定位设备，每当舰船改型换代时，都要对导航定位系统(或设备)提出新的要求，促进导航定位系统迅速的发展。本课题选择ARM9平台为系统硬件基础，嵌入式Linux为软件设计平台，研究舰船GPS定位系统的嵌入式实现方案。本文在参阅了大量国内外相关资料的基础上，首先从GPS定位系统应用现状出发，阐述了课题研究意义和主要研究内容。然后介绍了GPS定位系统的组成和基本定位原理。

2、接着，详细介绍了GPS定位系统硬件开发平台的搭建，包括开发板的系统资源和GPS模块性能指标。紧接着介绍了舰船GPS定位系统软件开发平台的搭建方法，分析了Bootloader的启动过程、嵌入式Linux的特点以及内核的移植创建过程，在完成上述工作之后，完成了舰船GPS定位数据的提取，制作了可用于舰船GPS定位的地图并编写图形软件，最后，将程序移植到开发板上运行及调试。在文章的最后，分析了系统的问题和不足，以及日后相应的改进工作。关键词:GPS，ARM9，嵌入式Linux第37页共37页ResearchandDesignofSh

3、ipPositioningSystemAbstract:SinceGPStechnologywasusedinciviluse,itiswildlyusedineachvacation.AgreatvarietyofGPSequipmentsweredesigned.Alongwiththeship'sresearchanddevelopment,butalsohaveconfiguredancillarynavigationequipment,shipmodificationandupdatingofthetimewhen

4、everyonenavigationsystem(orequipment)proposednewrequirements,topromotetherapidnavigationsystemdevelopment.ThetopicchosenforthesystemhardwareplatformbasedonARM9embeddedLinuxsoftwaredesignplatformfortheresearchshipinembeddedGPSpositioningsystemprogram.Onthebaseofmany

5、referencebooksandpapers，thisthesisbeginswiththedevelopmentanduseofGPS，itdescribesandintroducestheroleandsignificance.ThenitoutlinesthecompositionandprincipleofGPS.Followingthis,thethesisintroducesthebuildingofhardwaredevelopmentplatform，includingthecharacteristicfe

6、atureofarmdevelopmentboard.Then,itdiscusseshowtobuildsoftwareplatform，includinghowtoreplantembeddedLinuxsystemasGUI.Attheendofthethesis,itelaboratesonhowtopickuptheusefulGPSpositioninginformation,themethodformatchingmapandpositioninginformation.Summarizesinsufficie

7、ntofthesystemdesigninthisprojectandalsogivessomeimaginationsofworkinginthefutureatlast.Keywords:GPS，ARM，EmbeddedLinux1引言1.1课题研究的背景与意义1.1.1GPS技术第37页共37页全球定位系统(GPS)是美国国防部研制的第二代卫星导航与定位系统。它能为全球的用户提供全天候、连续、实时的高精度位置、速度和时间信息。在信息需求日益增长的现代社会，GPS由于能够全球覆盖、全天候、连续、实时提供高精度三维位置、三

8、维速度和时间信息的能力，在军事、民用方面都得到了越来越广泛的应用。GPS卫星定位技术于上世纪80年代末引入中国，国内一些高校、科研院所及公司都展开了这方面的研究。GPS技术具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，己经融入了我国国民经济建设、国防建设和社会发展的