基于at89s52的超声波测距系统设计

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1、基于AT89S52的超声波测距系统设计　摘要：介绍了一种基于AT89S52的超声波测距系统。该系统采用HC-SR04超声波模块，以DS18B20传感器测取环境温度，对声速进行温度补偿，提高了测量精度，通过LCD1602显示环境温度和测量结果。详细的论述了系统的组成原理和软件构成。系统由主控芯片，测温单元，超声波传感器模块和显示模块四部分构成，实现测距，测量精度可达0.3cm，测量范围在3cm到400cm。　　关键词：单片机；温度补偿；超声波　　中图分类号：TP271　4软件设计　　系统的软件主要包括以下功能模块①DS18B20温度传感器接口模块，分为初始化子程序

2、，写入子程序和读取子程序等；②LCD显示模块，包括LCD初始化，写数据，写命令和显示等程序；③温度补偿与距离计算模块，分为超声波发射控制程序，接收处理程序，温度补偿程序和距离计算程序；④主模块，主要包括系统的初始化，及各子程序的调度管理。图3是程序流程图。　　4.1超声波往返时间计算子程序　　voidtest(void)　　{StartModual()；//启动超声波模块　　_nop_();//延时以防止接收端　　_nop_();//接到发射波　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_();　　p是从DS18BB0读取的16位二进制温度数值，在对速度

3、进行温度补偿的时候需要根据DS18B20协议转换成浮点数tp。　　voidcalculater()　　{　　floatv;//声速　　floattp;//温度　　time=TH0*256+TL0;　　TH0=0;　　TL0=0;　　if(temp<0x8000)//温度为正直　　tp=temp*0.0625;　　else//温度为负值　　tp=temp*(-0.0625);　　c=331.4+0.61*tp;//温度补偿　　distance=(time*c/(2*100))/100;　　}　　5实验结果与结论　　利用游标卡尺对测距仪标定，测量数据如表1。　

4、　利用AT89S52单片机设计的超声波测距仪易于操作，读数直观，功耗较低，体积小，便于嵌入其他系统。经实际使用，该测距仪性能稳定，成本低。采用了温度补偿单元，提高了测量精度，测量精度可达0.3cm，最小测量距离为3cm,最大测量距离达400cm，达到了很好的效果。　中国.L].北京:电子工业出版社,2005:305-306.　　[5]马云峰,陈子夫,李培全.数字温度传感器DS18B20的原理与应用[J].电子元器件应用,2002,4(1-2).