多电动机拖动系统

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1、第十八、十九讲多电动机拖动系统杜少武第十八、十九讲多电动机拖动系统1、硬轴联结的双电动机拖动系统1.1他励直流电动机的双机拖动1.2交流异步电动机的双机拖动2、同步旋转系统（电轴系统）2.1具有辅助电动机的电轴系统2.2具有公共可变电阻器的电轴系统2.3具有变频装置的电轴系统1、硬轴联结的双电动机拖动系统1.硬轴联结的双电动机拖动系统1.1他励直流电动机的双机拖动1.2交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系统）2.1具有辅助电动机的电轴系统2.2具有公共可变电阻器的电轴系统2.3具有变频装置

2、的电轴系统多电动机拖动系统一般用于多个工作机构的生产机械上，有时也仅在一个工作机构的生产机械上应用。机械上，各电动机之间可以是刚性的、差动的或摩擦的联系，也可以没有任何联系；电气上，通过电气控制线路实现各电动机之间的联锁，或者维持某些参数（如张力）在容许范围内，或保持工作机构的转速关系维持恒定；1、硬轴联结的双电动机拖动系统1.硬轴联结的双电动机拖动系统1.1他励直流电动机的双机拖动1.2交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系统）2.1具有辅助电动机的电轴系统2.2具有公共可变电阻器的电轴系

3、统2.3具有变频装置的电轴系统为保持各电动机保持转速关系恒定或同步旋转，通常可采取硬轴联接方式，也可以采用同步旋转系统。两台电动机的硬轴联结是指两台电动机同轴联结或通过传动机构联系起来，两者共同带动一台生产机械。双电动机拖动系统中的两台电动机可以是异步电动机，也可以是他励或串励直流电动机。一般是两台功率相等、型号相同的电动机，有时也可能是两台功率不等、转速不同的电动机。1、硬轴联结的双电动机拖动系统1.硬轴联结的双电动机拖动系统1.1他励直流电动机的双机拖动1.2交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系

4、统（电轴系统）2.1具有辅助电动机的电轴系统2.2具有公共可变电阻器的电轴系统2.3具有变频装置的电轴系统应用硬轴联接的双电动机拖动系统拖动一台生产机械，有时是为了减少拖动系统的飞轮矩，以加速过渡过程和减少过渡过程的能量损耗；有时是为了能承担功率较大的负载（负载较轻时，由一台电动机拖动以提高运行效率和提高异步电动机的功率因数）；有时是为了获得稳定的低速（此时一台电动机工作在电动状态，另一台工作在制动状态）。1、硬轴联结的双电动机拖动系统他励直流电动机的双机拖动如下图所示，两台他励直流电动机机械特性相同

5、（特性1），轴上合成特性（特性2）的转矩相当于同一转速下特性1转矩的2倍，也就是说，每台电动机承受1/2Tz，合成后的机械特性比每台电动机的机械特性更硬一些。1.硬轴联结的双电动机拖动系统1.1他励直流电动机的双机拖动1.2交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系统）2.1具有辅助电动机的电轴系统2.2具有公共可变电阻器的电轴系统2.3具有变频装置的电轴系统1、硬轴联结的双电动机拖动系统他励直流电动机的双机拖动如下图所示，两台他励直流电动机机械特性不同，1和2分别是M1和M2的机械特性，3为合

6、成特性，此时，Tz1<1/2Tz，Tz2>1/2Tz。这样两台电机负载不均衡，一台过载，一台负载不足，不能充分利用。1.硬轴联结的双电动机拖动系统1.1他励直流电动机的双机拖动1.2交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系统）2.1具有辅助电动机的电轴系统2.2具有公共可变电阻器的电轴系统2.3具有变频装置的电轴系统1、硬轴联结的双电动机拖动系统他励直流电动机的双机拖动为了使负载在硬轴联结的两台电动机间平均分配，当两台电动机的电枢并联使用时，可通过在Ra较小的电枢回路或磁通F较大励磁回路串电阻

7、。当电源电压允许较高时，采用两台电动机电枢串联，也可使负载在两台电动机间平均分配。当采用两台电动机电枢串联，如右图所示。流过两个电枢的电流相等，如果两台电动机励磁磁通相等，则两台电动机的转矩相等。1.硬轴联结的双电动机拖动系统1.1他励直流电动机的双机拖动1.2交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系统）2.1具有辅助电动机的电轴系统2.2具有公共可变电阻器的电轴系统2.3具有变频装置的电轴系统1、硬轴联结的双电动机拖动系统他励直流电动机的双机拖动两台电动机硬轴联接，转速相同，此时：1.硬轴联

8、结的双电动机拖动系统1.1他励直流电动机的双机拖动1.2交流异步电动机的双机拖动2.同步旋转系统（电轴系统）2.1具有辅助电动机的电轴系统2.2具有公共可变电阻器的电轴系统2.3具有变频装置的电轴系统M2的电枢端电压为：M1的电枢端电压为：1、硬轴联结的双电动机拖动系统他励直流电动机的双机拖动若Ra1>Ra2，则U1>U2，由于U1+U2=U，则，U1>U/2，U2