小功率直流电机的测速和控制毕业设计论文

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1、陕西理工学院毕业设计小功率直流电机的测速和控制[摘要]本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。[关键词]转速PID控制mcuAT89S52PWMMeasuringAndControllingTheRotationalSpeedOfSmallPowerDCElectromotorZHANGWu-jiang(Grade02,Cl

2、ass2,MajorElectronicandInformationEngineering，ShaanxiUniversityofTechnology，Hanzhong723000，Shaanxi)Tutor,Luchao[Abstract]ThisdesignusetwosetofMCU(AT89S52),hascompletedsmallDCelectromotorrotationalspeedsampling,calculating,displaying,thekeyboardsetting,AndhasappliedthePIDcon

3、troltheoreticstothemodulationofPWMrotationalspeedofDCelectromotor,measuringandthecontrollingtherotationalspeedoftheelectromotor,hassolvedoutmodulationandPIDalgorithmintegralsaturatedproblem.[Keywords]RotationalSpeed;PIDcontrol;mcu(AT89S52);PWM第58页共58页陕西理工学院毕业设计毕业设计（论文）原创性声明

4、和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕

5、业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　第58页共58页陕西理工学院毕业设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中

6、以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日第58页共58页陕西理工学院毕业设计目录引言41设计方案论证41.1系统结构方案论证41.2转速测量方案论证

7、41.3电机驱动方案论证51.4键盘显示方案论证51.5PWM软件实现方案论证52系统原理框图设计63各模块的分析、计算与硬件电路设计63.1速度测量电路的设计63.1.1转速/频率转换电路的设计63.1.2脉冲滤波整形电路的设计63.2电机驱动电路的设计[3]73.3LCD显示电路与单片机的接口设计85系统各部分子功能程序设计105.1电机转速测量程序设计105.2键盘程序设计115.3LCD显示子程序的设计[4]116数字PID及其算法的改进136.1PID控制基本原理136.2三个基本参数Kp，Ti，Td在实际控制中的作用研究14第58

8、页共58页陕西理工学院毕业设计6.3数字PID控制算法[1]146.4PID算法的改进，“饱和”作用的抑制[2]156.5PID控制算法的单片机程序实现177PWM