(2016卫星导航)

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1、（2016卫星导航）2013-2015年北斗空间信号测距误差的精度评估刘万科*收稿日期：20-XX-XX基金项目：国家自然科学基金资助项目（41304005,41374034）；湖北省自然科学杰出青年基金（2015CFA039）作者简介：刘万科（1978-），男，博士，副教授，Email:wkliu@sgg.whu.edu.cn，任杰1，曾琪1，吴云1，楼益栋2（1.武汉大学测绘学院，湖北武汉430079；2.武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北武汉430079）摘要：基于武汉大学发布的精密星历，计算了2013年1月至

2、2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差并对其进行了统计分析评估。结果表明：北斗卫星的径向精度总体上优于0.7m、法向优于1.4m，且无明显的长期变化趋势；在切向精度上，IGSO和MEO优于2.1m，GEO的切向精度已从14m左右提升至8m左右；北斗GEO、IGSO、MEO的钟差精度分别为6.3ns、4.7ns、4.3ns，所有卫星的钟差精度总体上优于6ns；所有卫星的空间信号误差SISRE精度总体上优于2m，从长期来看，MEO卫星的SISRE精度较为稳定；IGSO和GEO卫星的SISRE精度存在一定的波动

3、。关键词：北斗；广播星历；空间信号测距误差；精度评估中图分类号：文献标志码：　　　文章编号：AccuracyAssessmentofBDSSignal-in-SpaceRangeErrorsfor2013-2015LiuWanke1，RenJie1，Zengqi1，WuYun1，LouYidong2（1.SchoolofGeodesyandGeomatics，WuhanUniversity，Wuhan430079，China；2.GNSSResearchCentre，WuhanUniversity，Wuhan430079

4、，China）Abstract:BasedonpreciseephemerisprovidedbyWuhanUniversity,BDSbroadcastephemeriserrorsarecomputedoverthepastthreeyearsfrom2013to2015.Theorbiterrors,clockerrors,andSignal-in-SpaceUserRangeErrors(SISREs)arepresentedandanalyzedindifferenttimeperiodsforassessmen

5、t.TheresultsshowthattheradialaccuracyofoverallBDSsatellitesislessthan0.7mandnormalaccuracyofthatislessthan1.4m.Additionally,noobviouslylongtermtrendsarefoundinbothradialandnormalerrors.Intermofalong-trackerrors,theaccuraciesofIGSOandMEOsatellitesarealllessthan2.1m

6、andthealong-trackaccuracyofGEOisimprovedfrom14mto8m.TheclockaccuraciesofGEO,IGSOandMEOare6.3ns,4.7nsand4.3ns,respectively,andtheclockaccuraciesofallsatellitesarenotmorethan6ns.TheSISREsofallsatellitesaregenerallylessthan2m,andtheSISREsofMEOsatellitesarerelativelys

7、tableoverthepast3years.However,IGSOSISRESandGEOSISREShavesomefluctuationincertainlevel.Keywords:Beidou；broadcastephemeris；SISRE；accuracyassessment7空间信号测距误差(Signal-in-SpaceUserRangeErrors，SISURE或SISRE)主要包括卫星轨道误差和钟差两部分，其精度直接影响卫星导航定位精度[1,2]。因此，对导航卫星所播发的轨道和钟差开展评估分析对于评

8、估卫星导航系统的基本服务性能具有重要意义，其精度信息也将用于GNSS接收机自主完备性监测中的观测值名义误差的计算[1,3]。2012年底北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）正式运行，开始向亚太大部分地区提供定位、导航、授时等服务[4]。目前国内外在G