《齿轮机构及其设计》ppt课件

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1、§5-1齿轮机构的应用和分类§5-2齿廓啮合基本定律§5-3渐开线及渐开线齿廓§5-4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸§5-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动§5-6渐开线齿廓的展成加工及根切现象§5-7变位齿轮§5-8变位齿轮传动§5-9平行轴斜齿圆柱齿轮机构§5-10交错轴斜齿轮机构§5-11蜗杆机构§5-12圆锥齿轮机构§5-13其他曲线齿廓的齿轮机构简介第五章齿轮机构及其设计12345§5-1齿轮机构的应用和分类齿轮机构的组成：齿轮与机架的转动副和齿轮与齿轮（齿条）的高副组成。齿轮机构

2、的应用：可用来传递任意两轴间的运动和动力。齿轮机构的特点：传递功率大，适用的速度范围大，效率高，能保证恒定或准确的的传动比，结构紧凑，工作可靠，寿命长等特点。齿轮机构的特点和应用6平面齿轮机构空间齿轮机构定传动比：齿轮呈圆形，称为圆形齿轮机构按齿轮传递的相对运动是平面运动还是空间运动分齿轮机构的分类根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以分为变传动比：齿轮呈非圆形，称为非圆形齿轮机构7一、平面齿轮机构－用来传递平行轴之间的运动和动力。2.斜齿圆柱齿轮机构－－轮齿与其轴线倾斜一个角度外啮合齿轮传动：齿

3、轮转向相反内啮合齿轮传动：齿轮转向相同齿轮与齿条传动：齿轮转动，齿条作直线运动1.直齿圆柱齿轮(直齿轮）机构－－轮齿分布在圆柱上，且与其轴线平行；根据轮齿排列方向的不同按啮合性质分按啮合性质分外啮合齿轮传动：齿轮转向相反内啮合齿轮传动：齿轮转向相同齿轮与齿条传动：齿轮转动，齿条作直线运动8直齿圆柱齿轮机构a.轮齿分布在圆柱上，且与其轴线平行；b.外啮合齿轮转向相反，内啮合齿轮转向相同。内啮合齿轮传动外啮合齿轮传动9齿轮齿条传动10斜齿圆柱齿轮机构特点：轮齿与其轴线倾斜；传动平稳，适合于高速传动，

4、但有轴向力；有外啮合、内啮合和齿轮齿条传动类型。外啮合齿轮传动11内啮合圆柱齿轮机构齿轮齿条机构123.人字齿轮机构－－齿形如人字，它相当于两个全等、但螺旋方向相反的斜齿轮拼接而成。4.曲线齿圆柱齿轮机构－－其轮齿沿轴向成弯曲的弧面。13人字齿圆柱齿轮机构特点：由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。14二、空间齿轮机构－用来传递两相交轴或交错轴（既不平行也不相交）之间的运动和动力。3.蜗轮蜗杆机构：两轴一般垂直交错。2.交错轴斜齿轮机构：两个斜齿

5、轮的轴线成空间交错的齿轮机构.1.圆锥齿轮机构：传递两相交轴之间的转动。齿形可分为：直齿、斜齿、曲线4.准双曲线齿轮机构：两轴一般垂直交错。15圆锥齿轮机构斜齿圆锥齿轮机构直齿圆锥齿轮机构16特点：轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。曲线齿圆锥齿轮机构17交错轴斜齿圆柱齿轮机构特点：两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。18蜗杆蜗轮传动特点：蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90的传

6、动，其传动比大，传动平稳，具有自锁性，但效率较低。19补：齿轮机构的机构运动简图(avi)(avi)20(avi)(avi)2122补：齿轮机构的功能－－齿轮用于传递（变换）运动和力。（1）转速大小的变换齿数比决定转速变换量z1z2w2w2=w1z2z1w1(avi)23(2)转速方向的变换平行轴外啮合齿轮传动改变齿轮的回转方向平行轴内啮合齿轮传动不改变齿轮的回转方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)24(3)改变运动的传递方向相交轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动

7、的传递方向交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)25(4)改变运动特性齿轮齿条传动可以把一个转动变换为移动，或者把一个移动变换为转动(avi)(avi)26§5-2齿廓啮合基本定律(avi)啮合基本定律27传动比：两轮的瞬时角速度之比。一、齿廓啮合的基本定律28节点：高副啮合相对瞬心一定在两轮中心的连线上，齿轮啮合相对速度瞬心P即为啮合节点。此时齿轮的传动比为节曲线：若点P在啮合过程中，节点P在每个齿轮运动平面上的轨迹称为

8、该齿轮的瞬心线，又称为节曲线。若传动比是变化的，轨迹一般是两条非圆曲线称为非圆齿轮。若为定传动比，则P点固定，轨迹为圆。节圆：对于恒定传动比，节点P的位置固定不动，两啮合齿轮的节曲线是两个圆，称为节圆。29齿廓啮合基本定律：在啮合的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。（平面齿轮机构轮齿齿廓正确啮合的基本条件）或描述为：齿廓啮合基本定律：互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。