【嵌入式】《基于嵌入式家庭远程监控系统》项目总结

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1、...《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结使用v4l2视频数据采集一、打开设备文件，和普通文件那样打开即可二、捕捉视频的前期准备1、获取参数和设置要求v4l2_capability结构体通过VIDIO_QUERYCAP操作命令获取设备驱动的参数，保存于v4l2_capability结构体中，包括driver（驱动名），card（设备名），bus_info（总线信息）等v4l2_cropcap结构体先设置v4l2_cropcap的type域，再通过VIDIO_CROPCAP操作命令获取设备捕捉能力的参数，保存于v4l2_cropcap结构

2、体中，包括bounds（最大捕捉方框的左上角坐标和宽高），defrect（默认捕捉方框的左上角坐标和宽高）等v4l2_format结构体先填好v4l2_format的各个域，如type（传输流类型），fmt.pix.width(宽)，fmt.pix.heigth(高)，fmt.pix.field(采样区域，如隔行采样)，fmt.pix.pixelformat(采样类型，如YUV4:2:2)，然后通过VIDIO_S_FMT操作命令设置视频捕捉格式......2、初始化内存映射v4l2_requestbuffers结构体先填好v4l2_requ

3、estbuffers的一些域，如count（帧缓冲个数）等，通过操作命令VIDIO_REQBUFS根据v4l2_requestbuffers的要求向内核申请帧缓冲向内存申请相对应的映射空间，然后再使用mmap()系统调用实现内核中的帧缓冲和内存中映射空间相互映射v4l2_buffer结构体由于在内核中申请帧缓存和在内存中申请映射空间不同，后者申请后返回首地址，以后可以通过该首地址向映射空间操作，而前者没有，所以得要v4l2_buffer结构体做中介。先填好v4l2_buffer结构体的一些域，如index（帧号），type（传输流类型），然

4、后通过操作命令VIDIO_QUERYBUF获取相对应于帧号的缓冲帧的信息，并保存于v4l2_buffer结构体中......三、捕捉视频1、启动摄像头捕捉视频v4l2_buf_type枚举类型将其设置为V4L2_BUF_TYPE_VIDIO_CAPTURE类型，然后使用VIDIOC_STREAMON操作命令根据v4l2_buf_type的值开始捕捉视频2、不断的读取数据用select()系统调用轮询文件描述符集合中的设备是否准备好，如果准备好，即只要从映射空间中读取数据即可注意：在这两个过程中，需要不断地将已经读取完数据的缓冲帧出队列，并插

5、进到队列尾，以存储摄像头捕捉到的新数据3、停止摄像头捕捉视频和启动摄像头捕捉视频类似，只是改用VIDIO_STREAMOFF操作命令罢了四、关闭设备文件，和普通文件那样关闭即可背景：       阅读新闻《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结SDL学习入门[日期：2012-07-14]来源：Linux社区 作者：xuyuanfan77[字体：大 中 小]1、搭建开发平台   （1）sudoapt-getinstall......libsdl1.2-dev       最基本的开发包   （2）sudoapt-getinstalllibsd

6、l-image1.2-dev       关于图像的开发包   （3）sudoapt-getinstalllibsdl-mixer1.2-dev       关于音频的开发包   （4）sudoapt-getinstalllibsdl-ttf2.0-dev       关于文字的开发包   安装好以上四个开发包，开发平台算是搭建好了    2、最有代表性的简单程序，包括图像，文字，音乐，注释如下：1.#include    2.#include    3.#include    4

7、.#include    5.#include    6.#include    7.  8.static SDL_Surface* screen;//SDL窗口   9.  10.int main(int argc, char *argv[])  11.{  12.  13.    int quit = 0;  14.    SDL_Surface *text_sur;//文字容器   15.    SDL_Surface *backgrou

8、nd;//图像容器   16.    SDL_Event event;  17.    SDL_Color color;  18.    SDL_Rect srect, drec