《定时计数器》ppt课件

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1、在控制系统中，常常要求有一些定时或延时控制，如定时输出、定时检测和定时扫描等；也往往需要有计数功能，能对外部事件进行计数。要实现上述功能，一般可以采用下面3种方法。软件定时硬件定时可编程的定时器MCS-51系列单片机的硬件上集成有16位的可编程定时/计数器。51系列有T0和T1两个定时/计数器。52系列有3个定时/计数器：T0、T1和T2。第5章定时/计数器5.1定时/计数器0和15.2定时/计数器的应用5.1定时/计数器0和15.1.1定时/计数器的结构及功能5.1.2定时/计数器0和1的控制状态寄存器5.1.3T0和T1的4种工作模式

2、5.1.1定时/计数器的结构及功能1、定时/计数器的结构微处理器（CPU）TH1TMODTCONTL0TH0TL1T1部分T0部分P3.5(T1)P3.4(T0)图5-1定时/计数器的结构2、T0和T1的功能选择（1）计数功能:就是对外部事件进行计数。计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0（P3.4)或T1(P3.5)。当输入信号发生由1至0的负跳变时，计数器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。（2）定时功能:也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期计数值增1，每个机器周期=1

3、2个振荡周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。所以计数值乘以机器周期就是定时时间。5.1.2定时/计数器0和1的控制状态寄存器1、模式控制寄存器TMOD格式如下：（1）GATE位：门控位。当GATE=1时，只有INTO或INT1为高电平且TR0或TR1置1时，相应的定时/计数器才被选通工作，可用于测量在INTX端出现的正脉冲的宽度；当GATE=0，则只要TR0和TR1置1，定时/计数器就被选通。GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0控制T1控制T0（2）C/T位：计数/定时功能选择位。C/T=0，设置位定时器方式，计数器的输入是内

4、部时钟脉冲，其周期等于机器周期。C/T=1，设置为计数器方式，计数器输入来自T0（P3.4)或T1(P3.5)端外部脉冲。M1、M0位：工作模式选择位。2位形成4种编码，对应4种工作模式。见表5-1。模式1。TLX与THX构成16位计数器。计满溢出时，16位计数器回零。模式2。8位自动重装载的定时/计数器，每当计数器TLX溢出时，THX中的内容重新装载到TLX。表5-1定时/计数器工作模式M1M0功能描述00模式0。TLX中低5位与THX中的8位构成13位计数器。计满溢出时，13位计数器回零。011011模式3。对定时器0，分成2个8位计

5、数器，对于定时器1，停止计数。TMOD寄存器的单元地址为89H，不能位寻址。2、控制寄存器TCON格式如下：TF1位：定时器1溢出标志位。当定时/计数器1溢出时，由硬件置1。在查询方式时，做状态位供查询，查询有效后由软件清零；在中断方式时，做中断申请标志位进入中断服务后由硬件自动清零。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TR1位：定时器1运行控制位。由软件置位或清零，置位时，定时/计数器接通工作(前提是GATE=0)；清零时，停止工作。TF0位：定时器0溢出标志位，同TF1。TR0位：定时器0运行控制位，同TR1。字节地址为8

6、8H，位地址为88H～8FH。3、定时/计数器的初始化（1）对TMOD赋值，以确定定时器的工作模式；（2）置定时/计数器初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1；（3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断；（4）对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，启动定时/计数器，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。初值计算：设计数器的最大值为M，则置入的初值X为：计数方式：X=M-计数值定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/TT为计数周期，是单片机的机器周期。（模式0M为213，模式1M为2

7、16，模式2和3M为28）例如：机器周期为1μs时，工作在模式0，则最大定时值为:213×1μs=8.192ms若工作在模式1,则最大定时值为:216×1μs=65.536ms5.1.3T0和T1的4种工作模式1、模式0TL1TH1（5位）（8位）TF1≥1＆T1引脚1振荡器÷12TR1GATEINT1引脚控制C/T=0C/T=1中断图5-3定时/计数器1工作模式0（13位计数器）2、模式1TL1TH1（8位）（8位）TF1≥1＆T1引脚1振荡器÷12TR1GATEINT1引脚控制C/T=0C/T=1中断3、模式2TL1（8位）TF1≥1

8、＆T1引脚1振荡器÷12TR1GATEINT1引脚控制C/T=0C/T=1中断TH1（8位）重装载·图5-4定时/计数器1工作模式2（8位自动装载模式）4、模式3TL0（8位）≥1＆T0引脚1